






以上蕪湖汽車生產線,蕪湖汽車裝配線,蕪湖汽車流水線:示意案例(lì)圖及方(fāng)案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸送係統技(jì)術要求
工藝描述:
油漆車身(shēn)采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括(kuò)叉式移栽機),經過塗裝二樓(lóu)(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升降台轉接,連廊(láng)長度大約144米。輸送至總裝(zhuāng)車間,經過一個90度旋(xuán)轉滾床,進入電動(dòng)移(yí)行機,電動移行機(jī)根據不同的車型將攜帶車體的滑橇送入不同的儲運線進行儲存。存儲(chǔ)區共有6條儲存線,其中5條用於分別(bié)存儲(chǔ)不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前(qián)將車身旋轉180度(dù)後(hòu)進入下(xià)線(xiàn)的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆(chāi)垛機。
1.1 係統組成(chéng)
1.1.1本係統負責塗裝(zhuāng)後車身的輸送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包括(kuò)車(chē)身輸(shū)送區、車(chē)身儲存區、排(pái)序區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區(qū)及鋼結構平台,並實現與塗裝車間輸送係統可靠對接(jiē)。
1.1.2儲存、滑橇(qiāo)輸送係統能力(lì)範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式(shì)移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總裝平台(5.5米(mǐ))采用電動升降台轉接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛(liàng)的混存量,並(bìng)且要具備增加儲存量延伸空間。具有按車型分類存放功能,另單獨設一條調車線,運行方向(xiàng)與其他(tā)支線(xiàn)相反,用於調配車身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛(liàng)的排序量(已設計為(wéi)準,需經過甲方(fāng)認可),在排序線前端(duān)設有掃描點,具有排序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉(zhuǎn)接點:采用1台升降機(jī)(變頻調速範圍15~45JPH),為車身(shēn)由(yóu)滑橇輸送(sòng)係統到內飾線滑(huá)板(bǎn)的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮(suō)叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或(huò)其(qí)它同等進口品牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排(pái)管理功能,具體(tǐ)管理內容:車型、顏(yán)色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采用由條碼掃描(miáo)設(shè)備(固定+手動掃描)自動錄入車輛(liàng)條碼信息,並設置(zhì)觸摸屏手動輸入條碼信息功能,該代碼由(yóu)讀寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔入口(kǒu)處設置讀寫頭讀(dú)出載碼體內(nèi)數據,根據不同的條碼信息,實現台車進入(rù)不同的儲存位置。設置(zhì)在合流道岔出口處的讀寫頭,讀(dú)出載碼體的(de)數據,進行(háng)出庫確認。在儲存區(qū)下件處,即儲存區與內飾線交(jiāo)接完成後,設置讀寫(xiě)頭清除(chú)載碼體的(de)數據,這(zhè)時台車為空台(tái)車,空台車自動返回上(shàng)件處(chù)。在上下線間(jiān),應在必(bì)要的地方增加讀寫頭,以(yǐ)確認車身信息,防止(zhǐ)誤動作。所有讀寫頭數據均需通過本(běn)地設備PLC實時(shí)傳送給MES係統(tǒng)AVI模塊共享。在排序區出入口和上(shàng)件處由觸摸屏用來識(shí)別信(xìn)息的(de)校驗(yàn)、修改等。
1.1.8車身輸(shū)送線的鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於設備的維護。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾(gǔn)床等金屬表(biǎo)麵(miàn)要求噴塗(tú)防鏽底漆,麵漆要求(qiú)聚氨脂油漆,其他金屬結構件要求(qiú)表麵噴塗(tú)防鏽(xiù)底漆、聚氨脂麵(miàn)漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技(jì)術要求
1.2.1橇(qiāo)體:
1.2.1.1所有滑橇本體采(cǎi)用優質矩(jǔ)形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐(chēng)結構根據車體支點的形式(shì)確(què)定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇(qiāo)體承載能(néng)力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後(hòu)的滑橇本體必(bì)須進行消除(chú)焊接應力的退火熱處理;退火熱處理後的滑橇本體必須進行表(biǎo)麵噴丸處理,應及時進行噴底(dǐ)漆防鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行(háng)焊接。橇體的(de)所有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表(biǎo)麵處理後(hòu)的(de)滑橇(qiāo)本體要全部通過滑橇(qiāo)本(běn)體檢(jiǎn)具的檢驗,對幾(jǐ)何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體在進行調平整形等返修處理(lǐ)後,重新進行(háng)檢驗,檢驗(yàn)合格後投入下道工(gōng)序的加工。
1.2.1.4橇體(tǐ)由矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成(chéng)。
1.2.1.5所(suǒ)有支撐板(Q235)間平行度(dù)公(gōng)差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為(wéi):Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置(zhì)公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的直線度在全(quán)長範圍內≤2mm,兩縱梁間的平(píng)行(háng)度2mm;滑橇在現場要通過檢具(jù)測試後(hòu)方安裝。
1.2.1.6所有定位、支撐(chēng)、夾緊裝置之底板與橇體支撐板之間采用螺栓連(lián)接緊固,並有(yǒu)定位銷定位。所有(yǒu)定位、支撐、夾緊點根據產(chǎn)品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向上獨立調整,調整量最(zuì)大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作(zuò)要有專用工裝卡具保證其精(jīng)確性和一致性,並同時滿足目前車型(xíng)的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝(zhuāng)置及檢修平台布置於合適位置以備橇體的定期維護。橇體檢測裝置由(yóu)1個帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動輪及吊具組成。橇體進入維修區,在維修區檢測後,如橇體需要大的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平穩地送(sòng)到(dào)地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用於滑(huá)撬的上下線(xiàn),檢修葫(hú)蘆采用優質品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體(tǐ)要求作去應力處理以保證支(zhī)撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足(zú)三種車型的定位,還(hái)需考慮後期車型變化,滑橇支撐點預留(liú)可調(diào)整空間(jiān)。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有(yǒu)兩組輥子單元為鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用(yòng)冷彎外卷邊槽鋼結構,冷(lěng)彎(wān)外卷邊槽鋼整個輥(gǔn)床直(zhí)線度控製(zhì)在3mm以內。側板長度及寬(kuān)度(dù)方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚(pīn)裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電(diàn)機減速機采用一體式進口帶製動電機-減速(sù)器,可靠性高,壽命長,電機減(jiǎn)速器安裝在框架上,通過(guò)摩擦驅動輪傳遞動力,便於維修和更換。每個滾床需要配置(zhì)手動(dòng)抱閘開啟裝置(zhì)。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍(wéi)≥50mm,能保證輥(gǔn)床(chuáng)輥子踏麵高(gāo)度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥(gǔn)床(chuáng)輥輪外包聚氨酯(zhǐ)。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振(zhèn)擋塊及極限保護開關。輥床的端頭(tóu)裝有(yǒu)安(ān)全止檔(dàng),防止滑橇越位,造(zào)成事故(gù)。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用帶(dài)製動的電機,行走裝置采用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢(màn)的功能(néng)。
1.2.3.3移(yí)行機的輸送輥床進口處裝有側向導向輥(gǔn)。
1.2.3.4移行機(jī)聯(lián)鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結(jié)構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置(zhì)電纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行(háng)機軌道高度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移(yí)行的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有(yǒu)安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製動電機,旋轉機構采用(yòng)變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位(wèi)置,開(kāi)關位置可調整,運行平(píng)穩可靠(kào)、定位準確,滑橇進出無(wú)誤。
1.2.5拆堆垛(duǒ)機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置(zhì)上位,下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降(jiàng)台具有慢速啟動,快速升降,減速及到位精確停止功(gōng)能。
1.2.5.5采用接近開關,行(háng)程開關(超行程保護)及光電開關控製堆垛機、拆垛機,開關位置可調整(zhěng)。
1.2.5.6擺(bǎi)動機構采(cǎi)用電動驅動方式。
電動升降輥(gǔn)床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥床(chuáng)組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動驅動,偏心曲柄(bǐng)連杆結構。
1.2.6.3升降(jiàng)高度500mm。
1.2.6.4在升降台的(de)端頭設(shè)有(yǒu)機械擋塊,以機械(xiè)方式確保升降台沒有行(háng)走到位時輥床不會因為電氣誤動作造(zào)成損壞。
1.2.7下(xià)件叉(chā)式移載升降機(jī)
1.2.7.1下件叉式移(yí)載升降機主要的(de)作用(yòng)是將車身從儲存係統向內飾線工位輸送。
其功能包括:
—叉式移載機從儲存線將(jiāng)車身接入
—車身及叉子到位發號(占位(wèi)信號(hào))
—下降輸送
—叉式(shì)移載機將車身轉接到內飾線
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機應設置斷(duàn)鏈保護裝置,傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈時,應停止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機(jī)應(yīng)設置維修用機械安全(quán)裝置,其開關位置被限位開關監控,當打到維修狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應(yīng)設置升降上位、下位(wèi)的限位裝(zhuāng)置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時,同車身支撐部分應采用非金屬材(cái)料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台(tái)驅動電機-減速(sù)器一用一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向(xiàng)為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損(sǔn)小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位(wèi)置可在三維(wéi)方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防護欄(lán)
升降機四周布置護網,布置原則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和片式護網的方式,立柱與地麵采(cǎi)用(yòng)膨脹螺栓的(de)連接(jiē)方(fāng)式。升降機(jī)圍欄設(shè)有圍欄門,門(mén)上設置開關,並利用(yòng)它聯鎖升降機。






