






以上揚州汽車生產線,揚州汽車(chē)裝配線(xiàn),揚州(zhōu)汽車流(liú)水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸送係(xì)統技(jì)術要求(qiú)
工藝描述:
油漆車身(shēn)采用(yòng)滑橇(qiāo)輸(shū)送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),經過塗裝二樓(地(dì)麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升降台轉接,連廊長度大約144米。輸送至總(zǒng)裝車間,經過一個90度旋轉滾(gǔn)床,進(jìn)入電動移行機,電動移行機根據不(bú)同的車型將攜帶車體的滑橇送入不同的儲運線進行(háng)儲存。存儲區共有6條儲存線,其中5條用於(yú)分別存儲不同的車型,1條是(shì)倒庫線,進入下件工位前將車身(shēn)旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係(xì)統(tǒng)負責塗裝後車(chē)身的輸送、儲存和排序。形式采用摩擦(cā)滑橇輸(shū)送線。它包括車身輸送(sòng)區、車身儲存區(qū)、排序區、內(nèi)飾(shì)轉接點,空橇返回區、空橇維修區及鋼結構平台,並實現與塗裝車間輸送係(xì)統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其(qí)中塗裝二樓地麵(6米)到總裝平台(5.5米(mǐ))采用電(diàn)動升降(jiàng)台轉接(jiē)。連廊長度大(dà)約(yuē)144米。
1.1.4 儲存區(qū):要求提供50輛的混存量,並且要具備增加儲存量延伸空間(jiān)。具有按車型分類存放功能,另單獨設(shè)一條調車線(xiàn),運行方向與(yǔ)其他支線相反,用於調配車身用。
1.1.5排序(xù)區:要求提供28-35輛的排序量(已設計為準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉(zhuǎn)接點(diǎn):采(cǎi)用1台升降(jiàng)機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾線(xiàn)滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行(háng)程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌(pái)或其它(tā)同等進(jìn)口品牌(需(xū)要經過甲方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排管理功能,具體管理內容:車(chē)型(xíng)、顏(yán)色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采用由條碼掃描(miáo)設備(bèi)(固定+手(shǒu)動掃描)自動錄(lù)入車輛條碼信息,並設置觸摸屏手動輸入條碼信息功能,該代碼由讀寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔入口處設置讀寫頭讀出載碼體內數據,根(gēn)據不同的條碼信息,實現台(tái)車進(jìn)入不同的儲存位置。設置在合(hé)流道(dào)岔出口處的讀寫頭,讀出載碼體(tǐ)的數據,進行(háng)出庫確認。在儲存區下件處,即儲存區與內飾線交接完(wán)成後,設置讀寫頭清除載碼體的(de)數據,這時台車為空台車,空台車自動返回上件處。在上下線間,應在必要的地方增加讀寫頭,以(yǐ)確認車身信息(xī),防止誤動作。所有讀寫頭數據均需通過本地設備(bèi)PLC實時傳送給MES係統AVI模塊(kuài)共享。在排序區出入口和上件處由(yóu)觸摸屏用來識別信(xìn)息的校(xiào)驗、修改等(děng)。
1.1.8車身輸送線的鋼平(píng)台邊設安全圍欄,鋼平(píng)台最少(shǎo)應提(tí)供三處梯子,其中設(shè)置斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於設備的維護。具體位置由乙方(fāng)在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床等金屬表麵要求噴塗防鏽底(dǐ)漆,麵(miàn)漆要求(qiú)聚氨脂油(yóu)漆,其他金屬(shǔ)結構件要求表麵噴(pēn)塗防鏽底漆、聚氨脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技(jì)術要(yào)求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體(tǐ)采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標(biāo)準執行;橇(qiāo)體支撐結(jié)構根據車體支點的形式確定(dìng)。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑(huá)橇本體(tǐ)必須進行消除焊接應力的退火熱處(chù)理;退火熱處理後的滑橇本體必(bì)須進行表麵噴丸處理,應及時進(jìn)行噴底漆防鏽處理。滑(huá)橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵(miàn)凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇體的所有(yǒu)邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過(guò)表麵處理後的滑橇本(běn)體要全部通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇(qiāo)本體在進行調平整形等(děng)返修處理後,重新進行檢驗,檢驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公(gōng)差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的直線度在全長(zhǎng)範圍內≤2mm,兩縱梁間的平行度2mm;滑橇在現場要通過檢具測試後方安(ān)裝。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷(xiāo)定位。所有定位、支(zhī)撐、夾緊點根據產品功能要求應能(néng)在(zài)X、Y、Z相(xiàng)應(yīng)的方向上獨立調整,調整量最大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後緊固(gù)鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體(tǐ)的製作要(yào)有專用工裝卡具保證(zhèng)其精確性(xìng)和一致(zhì)性,並同時滿足目前車型的(de)承載(zǎi)。
1.2.1.8橇(qiāo)體檢測裝置及檢修平台布置(zhì)於合適位(wèi)置以備橇體的定期維護。橇(qiāo)體檢測裝置由1個(gè)帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個(gè)從動輪及吊具組成。橇體(tǐ)進入維修區,在維修區檢(jiǎn)測(cè)後,如橇體(tǐ)需要大的(de)維修,則由橇體(tǐ)維修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修(xiū)。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬的上下線,檢修葫蘆采用優質品牌(需經(jīng)過甲方認(rèn)可)。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以保證支撐、轉接(jiē)精度。
1.2.1.10橇體(tǐ)需滿足(zú)三種車型的定位,還需考慮後期車型變化,滑橇支撐點預留(liú)可調整空間。
1.2.2電(diàn)動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵(miàn)包(bāo)聚氨酯,鋼(gāng)輪內襯滾(gǔn)動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥(gǔn)子(zǐ)單元為鋼輪(lún),用於傳(chuán)遞(dì)滑橇(qiāo)運行中(zhōng)產生的(de)靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外(wài)卷邊槽鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼整個輥床直線度控(kòng)製在3mm以(yǐ)內。側板長度及寬度方向結(jié)構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用一體式進口帶製動電機-減(jiǎn)速器,可靠性高,壽命長(zhǎng),電機減速器(qì)安裝在框架上,通過摩擦驅(qū)動輪傳遞動力,便於維修和更換(huàn)。每個(gè)滾床需要配(pèi)置手動(dòng)抱閘開啟裝(zhuāng)置。
1.2.2.4地腳高度可調節(jiē),調節範(fàn)圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與(yǔ)輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行(háng)機端部設有減振(zhèn)擋塊及極限保護開關。輥(gǔn)床的端頭裝有安全止檔(dàng),防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送(sòng)輥床(chuáng)選用帶製動的電機,行走裝置采用變頻(pín)調速控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床(chuáng)進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機(jī)聯(lián)鎖可(kě)靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床(chuáng)的結構與輸送(sòng)輥床(chuáng)相同。
1.2.3.6移行機(jī)應配置電纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機(jī)軌(guǐ)道高度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌(guǐ)道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅(qū)動(dòng)采用變頻調速。
1.2.4旋(xuán)轉輥床
1.2.4.1旋轉(zhuǎn)輥床(chuáng)的端頭裝有安全止檔,防止滑(huá)橇越位(wèi),造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床(chuáng)選用製動電機,旋轉機(jī)構采用變(biàn)頻調速控製,運行時應有慢→快(kuài)→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導(dǎo)向輥。
1.2.4.4用接近開關(guān)控製旋轉輥床位置(zhì),開關位置(zhì)可(kě)調整,運行平穩可(kě)靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采用螺栓連(lián)接。
1.2.5.3剪式(shì)升降台配置上(shàng)位,下位機械限位(wèi)裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢(màn)速啟動(dòng),快速升降,減速及到位精確停止功能。
1.2.5.5采用接近開(kāi)關,行(háng)程開關(超行程保護)及光電開關控製堆垛機、拆(chāi)垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅(qū)動方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降(jiàng)台與動力輥床組裝而成(chéng)。
1.2.6.2升降台采用(yòng)電動驅動,偏心曲(qǔ)柄連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機械擋塊,以機械方式確保升降台沒有行走到位時輥床不會因為電氣(qì)誤動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載(zǎi)升降機
1.2.7.1下件叉式移載升降機主要的作用是將車(chē)身從儲存係統向內飾(shì)線工(gōng)位輸送。
其功能包(bāo)括(kuò):
—叉式移載機從儲(chǔ)存線將(jiāng)車身接入
—車(chē)身及叉子到位發號(占位信號)
—下(xià)降輸送
—叉式移載機(jī)將車身轉接到內飾線
—上升(shēng)到接車工位
1.2.7.2升降機應(yīng)設置斷鏈(liàn)保(bǎo)護裝置,傳感器監(jiān)視保護裝置狀態,當出(chū)現斷鏈時,應停止升降機及相關設備(bèi)的(de)所有功能。
1.2.7.3升降機應設置維修用機(jī)械安(ān)全(quán)裝置,其開關位置(zhì)被限位開關監控,當(dāng)打到維修狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應(yīng)設置升降上位、下位(wèi)的限位(wèi)裝置。
1.2.7.5叉式移(yí)載裝置進行車身移載時(shí),同車身支撐部(bù)分應采(cǎi)用非金(jīn)屬材料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅(qū)動電機-減(jiǎn)速器一用一備,可以(yǐ)快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質量高,運行穩(wěn)定(dìng)。
1.2.7.8接近開關位置可在三維(wéi)方向調整,能(néng)保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修(xiū)站
1.2.9安全防護欄
升降機四周布置護網,布置(zhì)原則滿足通過性和維修,采用地麵(miàn)立柱和片式護網的方(fāng)式(shì),立柱與地麵采用膨(péng)脹螺栓的連接方式。升降(jiàng)機圍欄設有圍欄門(mén),門上設置開(kāi)關(guān),並利用它(tā)聯鎖升降機(jī)。






