






以上棗莊汽車生產線,棗莊汽車裝配線,棗莊汽(qì)車流水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述(shù):
油漆車身采用滑橇輸送係統(tǒng)從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不(bú)包括叉(chā)式移栽機),經過塗裝二樓(地麵高(gāo)6米)到總裝連廊(高5.5米(mǐ))采用電動升降台轉接,連廊(láng)長度大約144米。輸送至總裝車間,經過一個90度旋轉滾(gǔn)床,進入電動移行機,電動移行機根據不(bú)同的車型(xíng)將攜帶車體(tǐ)的滑橇送入(rù)不同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條儲存線(xiàn),其中5條用於(yú)分別存儲不同的車型,1條是(shì)倒庫線,進入下件(jiàn)工(gōng)位前將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係(xì)統(tǒng)組成
1.1.1本係統負責塗裝(zhuāng)後車身的輸送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線(xiàn)。它包括(kuò)車身輸送區、車身儲存區、排序區、內(nèi)飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區及(jí)鋼結構平台,並實現與塗裝車間輸送係統可靠對接。
1.1.2儲(chǔ)存、滑橇輸(shū)送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗(tú)裝叉式移栽機轉掛開(kāi)始(但不包(bāo)括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總裝平台(5.5米)采用電動升降台轉(zhuǎn)接。連廊長度(dù)大約144米(mǐ)。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存量,並且要(yào)具備增加儲存量(liàng)延伸空(kōng)間。具有按車型分類存放功能(néng),另單獨設一條調車線,運行方(fāng)向與(yǔ)其他(tā)支線相反,用(yòng)於調配車(chē)身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排序量(已設計為(wéi)準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序糾錯功能。
1.1.6 內(nèi)飾(shì)轉接點:采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降(jiàng)機(jī)。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其它同等進口品牌(需要經過甲方(fāng)認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排管理功能,具體(tǐ)管理內容:車型、顏色、按計劃(huá)排(pái)序、按(àn)訂單排序、調車。采用由條碼掃描設備(固定+手動(dòng)掃描)自動錄入車輛條碼信(xìn)息(xī),並設置觸摸屏手動輸入條碼信息功能,該代碼由讀寫頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔入口(kǒu)處設置讀寫(xiě)頭讀出(chū)載碼體內(nèi)數據,根(gēn)據不同的條碼信息,實現台車進入不同的儲存位置。設置在合流道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼體的數據(jù),進(jìn)行(háng)出庫確認。在儲存區下件處,即儲存區與內飾線(xiàn)交接完成後,設置讀寫頭清除載碼體的數據,這時台車為空台車(chē),空台車自動返回上件(jiàn)處。在上下線(xiàn)間,應在必要的地(dì)方增加讀寫頭(tóu),以確認車身信息,防止誤動作。所有讀(dú)寫頭數據均需通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在排序區(qū)出入口和上件處(chù)由觸摸屏用來識別信息的(de)校驗、修改等。
1.1.8車身輸(shū)送線的鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台最少應提供(gòng)三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於設備的維護。具(jù)體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床等金屬表(biǎo)麵(miàn)要求噴塗(tú)防鏽底漆,麵漆要求(qiú)聚氨(ān)脂油漆,其他金屬結構件要求表麵噴塗防鏽底漆、聚氨脂(zhī)麵漆,機加工零(líng)件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行(háng);橇體支(zhī)撐結構根據車體支點的(de)形式確定。
每(měi)個滑橇焊一個編碼(mǎ)板。
橇體承(chéng)載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體(tǐ)必須進行(háng)消除焊接應力的退火熱處理(lǐ);退火熱處理後的滑橇(qiāo)本體必須進行表麵噴丸處(chù)理,應及時進(jìn)行噴底漆(qī)防鏽處(chù)理。滑橇本(běn)體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤(liú)、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再(zài)進行焊接。橇體的所有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑(huá)橇本體要全部(bù)通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何尺寸精度和形位公差不合(hé)格的滑(huá)橇本體在進(jìn)行調平整形等返修處理後,重(chóng)新進行檢驗,檢驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱(zòng)梁和橫梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板(bǎn)(Q235)間平行度(dù)公差為(wéi):≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定(dìng)位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對(duì)角線公差(chà)±3.0mm。滑橇橇體梁的直線度在全長範圍內≤2mm,兩縱梁間的平行度2mm;滑橇在現場要通(tōng)過檢具測試後方安(ān)裝。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊(jǐn)裝置之底(dǐ)板(bǎn)與橇體支(zhī)撐板之間采用螺栓連接(jiē)緊固,並有定位銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根據產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向上獨立調整,調整量最大為5mm,累計調整片不超過(guò)3片,調整後(hòu)緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝卡具保證其精確性和一致性,並同時滿足目前(qián)車型的(de)承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置(zhì)及檢修平台布置於合適位置以備橇體的定期維護。橇體檢(jiǎn)測裝置由1個帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動輪及吊(diào)具(jù)組成。橇體進入維修區,在維修區檢測後,如橇體需要大的維修,則由橇體(tǐ)維修葫(hú)蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用於(yú)滑撬的上下線,檢修葫蘆(lú)采用優(yōu)質品牌(需經(jīng)過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要求作去應力(lì)處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足(zú)三種車型的定位,還需考慮後期車型變化,滑橇支撐點預留可調整空間。
1.2.2電(diàn)動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是(shì)一(yī)側帶導向翼緣的(de)回轉體鋼輪,鋼輪表(biǎo)麵(miàn)包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總(zǒng)有兩組(zǔ)輥子單元為鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床(chuáng)主框架采用冷彎外卷邊槽鋼(gāng)結構,冷彎外卷邊槽鋼整個輥床直線度控製在3mm以內。側(cè)板長度及(jí)寬度方(fāng)向結構均是(shì)整體材料衝壓(yā)成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩(mó)擦驅動的電機減(jiǎn)速機采用一(yī)體式進口帶製動電機-減速器,可靠性高,壽命長,電機減(jiǎn)速器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳遞動力,便(biàn)於維修和更換。每個滾床需要配置手動(dòng)抱閘開啟裝(zhuāng)置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調(diào)節範圍≥50mm,能保證輥床(chuáng)輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與(yǔ)輥床輥輪外包聚氨酯(zhǐ)。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端頭裝(zhuāng)有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送(sòng)輥床(chuáng)選用帶製(zhì)動的電機,行走裝置采用變頻調速控製,運行時應(yīng)有慢→快→慢的功(gōng)能。
1.2.3.3移(yí)行機的輸送輥床進口處裝有側(cè)向導向輥。
1.2.3.4移(yí)行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥(gǔn)床(chuáng)的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置電纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道(dào)采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置(zhì)橡膠(jiāo)阻車(chē)器(qì)。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調(diào)速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位(wèi),造(zào)成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥(gǔn)床選用製(zhì)動(dòng)電機,旋轉(zhuǎn)機構采用變頻調(diào)速控製,運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導向(xiàng)輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置,開關位置可(kě)調整,運行平穩可靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式(shì)升降台配置上位,下位(wèi)機械限位(wèi)裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有(yǒu)慢速啟動,快速升降,減速及到(dào)位(wèi)精確停(tíng)止功能。
1.2.5.5采(cǎi)用接近開關,行程開關(超(chāo)行程保護)及光電開關控製堆垛機、拆垛機,開(kāi)關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用(yòng)升降台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降(jiàng)台采用電動驅動,偏心曲柄連杆結構。
1.2.6.3升(shēng)降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機(jī)械擋塊,以機械(xiè)方式確保升降台沒有行走到位時輥床不會因為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下(xià)件叉式(shì)移載升降機
1.2.7.1下件(jiàn)叉式移載升降機主(zhǔ)要的作用是將車身從儲存係統向內(nèi)飾線工位輸送。
其(qí)功(gōng)能包括:
—叉式(shì)移載機從儲存(cún)線將車身接入
—車身及叉子到(dào)位發號(占位信號)
—下降輸(shū)送
—叉式移(yí)載機將車身轉接到內(nèi)飾線(xiàn)
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保(bǎo)護裝置,傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷(duàn)鏈時,應停止升(shēng)降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機(jī)應設置維修用機械安全裝置,其開關位置被(bèi)限位(wèi)開關監控,當(dāng)打(dǎ)到維修狀態時,應斷掉控(kòng)製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上位(wèi)、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進(jìn)行車身移載時,同車身支撐部分(fèn)應采用非金屬材料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采用上部(bù)驅動,兩台驅動電機-減速器一用(yòng)一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質量高,運行(háng)穩定。
1.2.7.8接近開關位置可在三維方向調整,能保證發號的準確(què)性。
1.2.8 滑(huá)橇(qiāo)檢修站
1.2.9安全防護欄
升降機四周布置護網,布(bù)置原則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和片式護網的方式,立柱與地麵采用膨脹螺栓的連接方(fāng)式。升降機圍欄設有圍欄門,門上設置開關,並利用它聯鎖升(shēng)降機。






