浙江助力機械臂，浙（zhè）江助力機械手,浙江氣動（dòng）平衡（héng）吊（diào）（極柱裝配）技術規範
一、工件（jiàn）參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽（qiān）為準
來料狀態：乙方（fāng）指定（dìng）放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行（háng）程 1200mm
控製（zhì）方（fāng）式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回（huí）轉（zhuǎn）關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持（chí）、動力翻轉
集成操作手柄
負（fù）載顯示、誤操作保護
支承（chéng）係統
立柱安裝結構（gòu）、固（gù）定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及（jí）相關氣（qì）路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的（de）省力操作。
係統配（pèi）置（zhì）極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿（mǎn）足極柱重量平衡，機（jī）械手在行（háng）程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械（xiè）手方案及平麵布置圖>>要求的（de）功能，附甲方極柱（zhù）圖，要求本方案設計要與甲方（fāng）會簽。
通用技術要求
設（shè）備（bèi）一般規（guī）範（fàn）：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（fèn）（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等（děng）裝置），均以人體工程學規律正常工作舒（shū）適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級（jí）優質螺栓。
保（bǎo）證機械手在使用（yòng）過程中不會危及操（cāo）作者的安全；
閑置狀（zhuàng）態時（shí）工具不會自動漂移，能夠保（bǎo）持在固定的位（wèi）置，壓縮空氣的異常波動不會對（duì）機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防（fáng）止突然下墜或上升（shēng）等可能（néng）傷（shāng）及操作工或工件的（de）動作；
氣路
線體（tǐ）的氣路入口裝設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分（fèn）不得有漏（lòu）氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件（jiàn）應采（cǎi）用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超（chāo）過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋（wén），前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設（shè）備（bèi）不超過15m。
8、 機械手服務區域內標（biāo）高為4m以下空間不許有障礙物，防（fáng）止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要（yào）求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地（dì）質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石家莊（zhuāng） 保（bǎo）定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州（zhōu） 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙（yān）台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日（rì）照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭州 寧波 溫（wēn）州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春（chūn） 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
