浙江助力機械手 ，浙江機（jī）械臂
一（yī），浙江硬臂式助力機（jī）械手
浙江硬臂式助（zhù）力機械手與氣動（dòng）平（píng）衡吊和軟索式助力（lì）機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟（ruǎn）索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件（jiàn）重心（xīn）遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下（xià），必須（xū）選用硬（yìng）臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用（yòng）一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防（fáng）止工件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬運過程中或是工件（jiàn）沒有被放置在安全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件。
配合（hé）各種非標夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以實現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安（ān）裝形式可以是地麵（miàn）固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同（tóng）重量物料的重力平（píng）衡狀態，適用於（yú）物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現（xiàn）載荷在三維空（kōng）間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平（píng）衡、運動順滑等特（tè）點，使得操作者可以很便捷地實現工（gōng）件的搬運、定位、裝配（pèi）等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫（héng）向放入、橫（héng）向取出等動作要求。
e） 係統可始終（zhōng）保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置（zhì），具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料（liào）取置（zhì）；配（pèi）備有刹（shā）車裝置，操作者可（kě）在（zài）操作過程中隨時中斷機（jī）械手的運動。
係（xì）統優點：此類機械手具（jù）有（yǒu）剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於（yú）需要越過障礙、要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承（chéng）受（shòu）扭力等場合
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配（pèi）合軌道（dào）空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範（fàn）圍（wéi）： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升（shēng）重量500kg
二（èr），浙江軟索式助力機械手
浙江（jiāng）軟索（suǒ）式機械手（shǒu）的功能與氣動（dòng）平衡吊類似（sì），具有全程“漂浮（fú）”功能。由於主機（jī）和夾具通過一根鋼絲繩（shéng）連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手（shǒu）臂間也可（kě）以（yǐ）做360°旋轉（不（bú）可連續），以壓縮空氣為（wéi）動力源（yuán），擁有兩套完全獨立的平衡（héng）氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便（biàn）快捷，擴展（zhǎn）靈活、係統（tǒng）配（pèi）置經濟等特點而（ér）被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便（biàn）、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中（zhōng）移動 4.帶輪子地麵移（yí）動
工作範（fàn）圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最（zuì）大提升（shēng）重量100kg
三（sān），浙江T型助力軌道機械手（shǒu）
區別於硬臂式助力機械手的是浙江T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力（lì）機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助（zhù）力機（jī）械手的（de）最大負載要（yào）比硬臂式（shì）小，隻有200Kg，但提升高（gāo）度可以根據客（kè）戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情（qíng）況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到一（yī）定（dìng）程度，啟動（dòng）自鎖功能，防止工件（jiàn）下降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中（zhōng）或是工件沒有被放置（zhì）在安全表麵時，操作者不能（néng）釋放工件。
配（pèi）合各種非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝（zhuāng）形式為導軌（guǐ）移動
重點服務區域： 北京（jīng） 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊（zhuāng） 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州（zhōu） 南通 鹽城 揚州 泰州 宿（xiǔ）遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊（zhuāng） 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨（lín）沂（yí） 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興（xìng） 湖州 紹興 金華 太原（yuán） 沈陽 大連 長春（chūn） 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
