一，浙江助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器（qì）人基礎上發展起來的，助力機（jī）械手（shǒu）研究始於20世紀中期，隨（suí）著計算機和自動化技（jì）術的發展，特別是1946年（nián）第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高（gāo）速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫（pò）切（qiē）需求推動（dòng）了自動化技術的進展（zhǎn），又為機器人的開（kāi）發奠定（dìng）了基礎。另一方麵，核能技（jì）術的（de）研究要求某些操作機械代替人（rén）處理放射性物質。在這（zhè）一需求背景下（xià），美國於1947年開（kāi）發了遙控機械手，1948年又（yòu）開發了機械式的主從機械手（shǒu）。
助力機械手（shǒu）首先（xiān）是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機（jī）械手，它的（de）結構是；機體（tǐ）上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是（shì）示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入（rù）高度自動化和智（zhì）能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產（chǎn）率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等（děng）問題。
二，浙江助力機械臂（bì）（平衡吊）應用範圍
目（mù）前國內助（zhù）力機械於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然（rán）而數量、品（pǐn）種、功能方麵（miàn）都不能滿足工業生產發（fā）展的需要。
隨著（zhe）互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的（de）應用範圍必將（jiāng）得到進一步的拓展：
1、在國（guó）內主要是逐步擴大應用範圍（wéi），重點（diǎn）發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機（jī）械手、計算機（jī）控（kòng）製機械手和組合機（jī）械手等；
3、提高助（zhù）力機械（xiè）手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大（dà）力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視（shì）覺等性能的（de）助力機械（xiè）手，並（bìng）考慮與計算機連用。
5、研製具有某種（zhǒng）智能的助力機械手，使助力（lì）機械（xiè）手具（jù）有一定的傳感能力，具有視（shì）覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有（yǒu）高精化、高速化、多軸化和輕量化（huà）的發展趨勢。定（dìng）位精度可以滿足微米（mǐ）及亞微（wēi）米級要求，將助力機械手、柔性製造（zào）係統和柔性製造單元（yuán）相結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家（jiā）
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會（huì）突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生（shēng）命科學（xué）及航空航天等高端行業發展。
三，浙江硬臂式助力機械臂（浙江平衡吊）與浙江氣動或軟索式助力機械臂（浙江平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（浙江平衡吊）與氣動平（píng）衡吊和（hé）軟索式助力（lì）機械臂（浙江平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭（niǔ）矩產（chǎn）生的情（qíng）況下無法使用（yòng）氣動平衡吊或是軟索式助力機（jī）械手，而必須選用硬臂式（shì）助力機械手（shǒu）。比如在工（gōng）件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助（zhù）力機械臂（浙（zhè）江平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提（tí）升高度（dù）最大1800mm。根據起吊工（gōng）件重量不同，應選擇符合最大工件重（chóng）量的最小型號的（de）機（jī）器，如果我們用（yòng）最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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