淄博助力（lì）機械手 ，淄博（bó）機械（xiè）臂
一，淄博硬臂式助力機械手（shǒu）
淄博硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械（xiè）手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法（fǎ）使用氣（qì）動平衡吊（diào）或是軟（ruǎn）索（suǒ）式助力機械手，而必須選用硬臂（bì）式助力機械手。比如在工（gōng）件重心遠（yuǎn）離臂懸掛（guà）點，或是（shì）工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配（pèi）有（yǒu）儲氣罐，可在（zài）斷氣情況下繼（jì）續使用一個循環，同（tóng）時會報警（jǐng），提醒操作者（zhě），在氣壓下降到（dào）一定程度，啟（qǐ）動（dòng）自鎖功能，防止工件下降。並設（shè）有安（ān）全係統（tǒng），在搬運過程中或是工件沒（méi）有被放（fàng）置在安全表麵時，操作者不能釋（shì）放工件（jiàn）。
配（pèi）合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可（kě）以實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝（zhuāng）形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料（liào）的重力（lì）平衡狀態，適用於物料的精確移載操作（zuò）。 b） 空載（zǎi）、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間（jiān）中的浮動（dòng）狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使（shǐ）得操作者可以很便捷地實現（xiàn）工件的搬運（yùn）、定位、裝（zhuāng）配等操作。
d） 剛（gāng）性手臂可使（shǐ）機械手帶工件越過障礙；水（shuǐ）平臂可滿足物料在相關（guān）場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手（shǒu）頭（tóu）部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣（guǎng）域（yù）範（fàn）圍內的（de）物料（liào）取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷（duàn）機械手的運動。
係統（tǒng）優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越（yuè）過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵（miàn）移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最（zuì）大提升重量500kg
二，淄博軟（ruǎn）索式助力機械手
淄博（bó）軟索式機械手的功能與氣（qì）動平衡（héng）吊類似，具有全（quán）程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼（gāng）絲繩（shéng）連接，因此稱（chēng）之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂（bì）間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓（yā）縮空氣為動力源（yuán），擁有兩套完全獨立的平衡（héng）氣動回路（空（kōng）負載平衡）。此類（lèi）機械手，因其（qí）輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效（xiào）。定（dìng）位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高（gāo）度1.5米 最大提升重量100kg
三，淄博T型助力軌道機械手
區別（bié）於（yú）硬臂式（shì）助力（lì）機械手的是淄博T型助力機（jī）械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠（kào）導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機（jī）械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場（chǎng）合。
T型助力機械手的（de）最大負載要比（bǐ）硬臂（bì）式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且（qiě）搬運範圍要比硬臂（bì）式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警（jǐng），提醒操作者，在氣壓下（xià）降到一定程度，啟動自鎖功能，防（fáng）止工件下（xià）降。並設有安全係統（tǒng），在搬運過程中或是（shì）工件沒有被放置（zhì）在安全表麵時，操作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手（shǒu）可（kě）以實現起吊各種形（xíng）狀的工件。安裝形式為導軌移動
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪（wú）湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常（cháng）州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰安 威海 日照（zhào） 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉州（zhōu） 南昌 鄭州 武漢 西安
