一，淄博助力機械臂（平衡吊）的（de）發展史（shǐ）
助力機械臂（bì）（平衡吊）是在早（zǎo）期出現的古代機器人基礎上發（fā）展起來的，助力機械手研究始於20世紀（jì）中期（qī），隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世（shì）以（yǐ）來，計（jì）算機取得了驚人（rén）的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技（jì）術的進展，又（yòu）為（wéi）機（jī）器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術（shù）的研究要求某些操作機械代替人處理放射性（xìng）物質（zhì）。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機（jī）械式的主從機械手。
助力機械手首先是（shì）從美國開始研製（zhì）的，1958年（nián）美國聯合控製公司研製出第一台助力機械（xiè）手（shǒu），它的結構是；機體上安裝一（yī）個回轉臂（bì），頂部裝有電磁塊的（de）工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自動（dòng）控（kòng）製技術的迅速發展,農（nóng）業機械將（jiāng）進入高度自動化和智（zhì）能化時期，助力機械手的應（yīng）用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞（láo）動力不足等問題。
二，淄博（bó）助力機械臂（平衡吊）應用（yòng）範圍
目前國內助（zhù）力機械（xiè）於主（zhǔ）要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊（hàn）、噴漆、噴塗、鑄（zhù）鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能（néng）方麵都不能滿足（zú）工業生（shēng）產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據（jù）技術的（de）發展，助力機械手的應用範圍必將得到進（jìn）一（yī）步的拓展：
1、在國內主要是逐步（bù）擴大應用（yòng）範圍（wéi），重點發展鑄造、熱處理（lǐ）方（fāng）麵的（de）機械手；
2、發展通用機械手，有條件（jiàn）的還要研（yán）製示教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大（dà）力研究伺服型（xíng）、記（jì）憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連（lián）用。
5、研製具有某種智能的助力機械（xiè）手，使助力機械手具有一定的（de）傳感能力（lì），具有視覺功能和觸覺功（gōng）能（néng）。
6、目前世界高端工（gōng）業助力機械手均有高精化、高速（sù）化、多軸化和輕量化的發展趨（qū）勢。定位精度可以滿足微米及（jí）亞微米級要求（qiú），將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造（zào）單元相結合，從而根本（běn）改變目前機械製造係（xì）統的人工操作狀態。助力機械手（shǒu）廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技（jì）術、生（shēng）命科學（xué）及航空航天等高端行業發（fā）展。
三，淄博硬臂式助力機械臂（淄（zī）博平衡（héng）吊）與淄博氣（qì）動或軟索式助力機械臂（淄博平衡吊）區別
硬臂式助力（lì）機械臂（淄博平衡（héng）吊）與（yǔ）氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械臂（淄博平衡吊）一樣（yàng）都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在有扭矩產生的（de）情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須（xū）選用硬臂式助力（lì）機械（xiè）手。比（bǐ）如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或（huò）傾斜情況下（xià），必須選用硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房（fáng）高度有限情況下，可以選用硬（yìng）臂式助力機（jī）械手。
硬臂式助力（lì）機械臂（bì）（淄博平衡吊）可以實現提升最（zuì）大500Kg的工（gōng）件，半徑最大可以達到3000mm，提升高（gāo）度（dù）最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量（liàng）的（de）最（zuì）小型號的（de）機器，如（rú）果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽（me）操作性能笨重。
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