保定助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料（liào）搬運及安裝時省力操作的助（zhù）力設備。它巧妙地（dì）應用力（lì）的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提（tí）升或下降時形成浮動狀態。操作者對重（chóng）物進行相應的推拉，就可在（zài）空間內平衡移動（dòng）定位及把重（chóng）物正確地放到空間中的任何（hé）位置。
保定助力機械手助力（lì）機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個（gè）性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高（gāo）效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工（gōng）業領域移載裝配技術問題。助力機械手（shǒu）可完成對（duì）工件（物品）的抓取（qǔ）、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置（zhì）。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的（de）助力移載和裝配（pèi）設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型（xíng）工藝製造而成，抗紐力性好，機（jī）身強度高，提升（shēng）了設備作業時（shí）的安（ān）全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊（diào）頂型（xíng）機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準（zhǔn）型機械臂有效提升（shēng）行程可（kě）達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安（ān）裝高度的作（zuò）業。
提升能力強（qiáng）：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移（yí）載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度（dù）。
負載級別多；標準型機械臂負載分（fèn）為15個重量等級以滿足不同重量工（gōng）件（jiàn）及不同（tóng）複雜程度的夾具（jù）需求，在滿（mǎn）足提（tí）升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具（jù）旋轉關節可實現360°自由旋（xuán）轉，讓工件的漂移沒有限製，以消（xiāo）除設（shè）備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始（shǐ）終處於（yú）水（shuǐ）平狀態，已達（dá）到工件狀（zhuàng）態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式（shì）機械臂有足夠的剛性（xìng）能夠有效抵抗工件（jiàn）的偏心（xīn），以（yǐ）完成（chéng）夾具夾持工件探入空腔內的（de）操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立（lì）柱式（shì）安裝為設備的支撐及（jí）與地麵的連（lián）接僅靠一根立柱來（lái）完成的安裝（zhuāng）形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能（néng）力較（jiào）強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的（de）要求較高，工作使用範圍為以立柱為（wéi）圓心的（de）圓環（huán），適用於（yú）工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂（dǐng）式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件（jiàn）的安裝形式（shì），對（duì）地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用（yòng）能夠有（yǒu）效的提（tí）高機（jī）械手的工作範圍（wéi），實現（xiàn）長距離輸（shū）送（sòng）。但（dàn）對（duì）上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載（zǎi）機械手與工件（jiàn）的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要（yào）運用於地麵設備有幹涉（shè）及工作範圍大的場合（hé）。
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