保定助力機械臂，保定助力機械手（shǒu）,保定氣動平衡吊（極柱裝（zhuāng）配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件（jiàn）種（zhǒng）類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放（fàng）料狀態：1種
二、設備配（pèi）置（zhì）和主要技術參（cān）數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量（liàng））
服務半徑（jìng） R=2200mm
垂（chuí）直行程 1200mm
控製方式 采（cǎi）用全（quán）程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附（fù）件
供氣兩聯件、氣（qì）管及相關氣（qì）路元器（qì）件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於將斷路（lù）器極柱（zhù）裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采（cǎi）用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手（shǒu）在行程內一（yī）段範（fàn）圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動（dòng）。
本方案要達到（dào）<<YB161001.04極柱裝配助（zhù）力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方（fāng）極柱圖，要求本方案設計要（yào）與（yǔ）甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電（diàn）氣元器（qì）件均內置（zhì）於保護盒內（nèi），避免灰塵、油汙的沉積及（jí）意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝（zhuāng）置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局（jú），易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接（jiē）螺栓須采用8.8級優質（zhì）螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及（jí）操作者的安全；
閑置狀態時工（gōng）具不會自（zì）動漂移，能夠（gòu）保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波（bō）動不會對機（jī）械手造成損壞或導致（zhì）機（jī）械手（shǒu）出現意（yì）外動（dòng）作，如防止突然下墜或上升（shēng）等（děng）可能傷及操（cāo）作工或工件的動作；
氣（qì）路
線體的氣路入口裝設（shè）氣源處理裝置，所有（yǒu）氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣（qì）喉、氣（qì）閥部件應（yīng）采（cǎi）用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮（suō）空氣氣源接口距（jù）離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接（jiē）口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離（lí）設（shè）備不超（chāo）過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物（wù），防止（zhǐ）其（qí）與機（jī）械手發生幹涉；
9、 地基（jī）要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低（dī）於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點（diǎn）服務區域： 北（běi）京 天津 重（chóng）慶 上海 合肥 蕪湖 石（shí）家莊 保定 廊坊 長沙（shā） 南京 無錫 徐（xú）州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南（nán） 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華（huá） 太原 沈（shěn）陽 大連 長（zhǎng）春 福州 廈門 泉（quán）州 南（nán）昌 鄭州 武漢 西安
