東營助（zhù）力（lì）機械臂，東營助力（lì）機械手,東營氣動平衡（héng）吊（極柱（zhù）裝（zhuāng）配）技術規範
一（yī）、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種（zhǒng）類：以會簽為準
來料狀態：乙方指（zhǐ）定放（fàng）置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和（hé）主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全程平衡控製方式
主、副（fù）兩個（gè）回轉關節的（de）刹車裝（zhuāng）置
定製夾具
動力（lì）夾持（chí）、動（dòng）力翻轉
集成操作手柄
負載（zǎi）顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座（zuò）
附件
供氣兩聯（lián）件（jiàn）、氣（qì）管及相關氣路元器件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器（qì）極柱裝配的省力操作（zuò）。
係統配置極柱（zhù）專用夾具（jù），采用（yòng）動力夾持。
係（xì）統采用全程平衡控（kòng）製方式，可滿足極柱（zhù）重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於（yú）浮動狀態（tài），可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助（zhù）力機械手方案及平麵（miàn）布置圖>>要求的功能（néng），附甲方（fāng）極柱圖，要求本方案設計要（yào）與甲方（fāng）會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元（yuán）器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積（jī）及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕（niǔ）、負載指示（shì）器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易（yì）於緊（jǐn）急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓（shuān）。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持（chí）在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械（xiè）手出現意（yì）外（wài）動作，如防止突然下墜或上升等（děng）可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部（bù）分不得有漏氣、漏油、漏水（shuǐ）等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡量設在（zài）隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉（hóu）、氣閥部件應（yīng）采用名牌產品。
7、 氣（qì）源要求：壓縮（suō）空氣氣源接（jiē）口（kǒu）距離設備不超過5m，壓力（lì）不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油（yóu）。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距（jù）離設備不超過15m。
8、 機械手（shǒu）服務區域內標高為4m以下空（kōng）間不許有障礙物，防止其與機（jī）械手發生幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶（dài）；
重點服務區域： 北京 天津（jīn） 重慶（qìng） 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山（shān）東 濟南 青島（dǎo） 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊（fāng） 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉（jiā）興 湖州（zhōu） 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州（zhōu） 廈（xià）門 泉州 南（nán）昌 鄭州 武漢 西安
