杭州LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能(néng):試壓機械手(shǒu)用於實(shí)現輸送線和試壓段鏈條輸送(sòng)線之間的過渡(dù)。
框架選用150*150mm矩形管(guǎn)焊接,底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤(kǎo)漆處理.
行走采用帶製(zhì)動減速機傳動齒輪和齒條(tiáo)齧合運行,減速機輸出軸(zhóu)端配備一套(tào)離合器,以減(jiǎn)少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導(dǎo)軌承載. 所有齒輪(lún)、齒條及傳動(dòng)軸(zhóu)高頻驅(qū)動鏈輪,主(zhǔ)、從動軸為45#鋼調質處理,齒(chǐ)麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不得出(chū)現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器(qì)及PLC程(chéng)序控製,可保證運行(háng)平穩;實(shí)現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升(shēng)降(jiàng)采用汽(qì)缸驅動,由電池閥控製(zhì)升或降。以(yǐ)磁性開(kāi)關確(què)定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭,以保證(zhèng)汽缸在驅(qū)動過程中的靈活性。導向采(cǎi)用四套(tào)直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導(dǎo)杆(gǎn)端部設有(yǒu)四套防脫落裝置,以方便安裝、維修。
行走中涉(shè)及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣(qì)管的彎曲半徑。
吸吊移栽機(jī)單獨設(shè)一套單獨的油水分離(lí)器,保證電池閥、汽(qì)缸(gāng)等氣動(dòng)元件幹燥和潤滑作用
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