杭州助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運（yùn）及安裝時省力（lì）操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡（héng）原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降（jiàng）時形成浮動狀態。操（cāo）作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡（héng）移動定位及把重（chóng）物（wù）正確地放到空間中的任何位置。
杭州助力機械（xiè）手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性（xìng）化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安（ān）全高效的解決工業領域移載裝配技術問（wèn）題。助力機（jī）械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接（jiē）等移載動作，並（bìng）把（bǎ）負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線（xiàn）和生產組裝線理想（xiǎng）的助力移載和裝配（pèi）設備。
助力機械（xiè）手（shǒu） 機械結構特（tè）點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成（chéng）型工藝製造而成，抗（kàng）紐力（lì）性好，機身強度高，提升（shēng）了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立（lì）柱式（shì）機械臂最大（dà）工（gōng）作半（bàn）徑可達4米，采用吊（diào）頂型機械臂可實現更大的移載範圍（wéi）。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工（gōng）件（jiàn）由地麵提升到較大安裝高度的（de）作業。
提升（shēng）能（néng）力強：標（biāo）準型機械臂最大（dà）負載可達1500Kg(含夾（jiá）具（jù）），可實（shí）現較大工件移載搬運（yùn）及為負（fù）載夾具提供支（zhī）持，以滿足夾具（jù）更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等（děng）級以滿足不（bú）同重量工件（jiàn）及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提（tí）升能力的同時又能（néng）夠提高機（jī）械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立（lì）柱旋轉關節及（jí）夾具旋轉（zhuǎn）關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩（fán）惱（nǎo）。
四連杆（gǎn）結（jié）構：機械臂（bì）在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前（qián）臂始終處於水（shuǐ）平狀態，已達到（dào）工件狀態的（de）始終如一。
抗偏心能（néng）力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效（xiào）抵抗工件（jiàn）的偏心，以完成夾具夾持（chí）工件（jiàn）探入空（kōng）腔內的操作。
負載範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設（shè）備的支（zhī）撐及（jí）與地麵的（de）連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式（shì）。其對空間（jiān）需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結（jié）構決定了其（qí）對地麵質（zhì）量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓（yuán）心的圓環，適用（yòng）於工作覆（fù）蓋（gài）範圍要求不高、地麵有（yǒu）足夠安裝空間（jiān）的（de）場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來（lái）支（zhī）持整個機械手及工件的安裝形式，對地（dì）麵設備有很（hěn）好的避讓性（xìng）。匹配滑軌（guǐ）使用能夠有（yǒu）效的提高機（jī）械手的（de）工作範圍，實現長距離輸送。但對（duì）上方鋼結構有較（jiào）高的要求（qiú），鋼構需要能夠承載機械手與（yǔ）工件的重量（liàng）及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹（gàn）涉及工作範圍大的場合。
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