杭州助力機械臂，杭州助力機械手,杭州氣動平衡吊（極（jí）柱裝配）技術規範
一（yī）、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放（fàng）料狀態：1種
二、設備（bèi）配（pèi）置和主要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方（fāng）式
主（zhǔ）、副兩（liǎng）個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻（fān）轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安（ān）裝結構、固定安裝（zhuāng）底座
附件
供氣兩聯件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷（duàn）路器（qì）極柱裝配的省力操作。
係（xì）統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足（zú）極柱重量平衡，機械（xiè）手在行程內一段範圍（wéi）內處於浮動狀態，可通過（guò）雙手（shǒu）直接上下拉動一（yī）定範（fàn）圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平（píng）麵布置圖>>要求的功能，附甲方極（jí）柱圖，要求（qiú）本方案設計要與甲方會簽（qiān）。
通用（yòng）技術要求（qiú）
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣（qì）元器件均（jun1）內（nèi）置於保護（hù）盒內，避免灰塵、油汙的沉（chén）積及意外的碰撞造（zào）成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律（lǜ）正常工作（zuò）舒適布局，易於緊急情況（kuàng）下辯認及動作。
連接件：主要（yào）連（lián）接螺栓須采用8.8級優質螺（luó）栓。
保證機械手在使（shǐ）用（yòng）過程中（zhōng）不會危及操（cāo）作者的安全；
閑置狀（zhuàng）態時工具不會（huì）自動漂移，能夠保持在（zài）固定的位置，壓縮空氣的異常波動不（bú）會對機械手造成（chéng）損壞或導致（zhì）機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工（gōng）件的動作；
氣路
線體（tǐ）的氣路（lù）入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部（bù）分不得有漏氣（qì）、漏油（yóu）、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線（xiàn）體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣（qì）閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓（yā）力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口（kǒu）徑為Rp1/2"內螺（luó）紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高（gāo）為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基（jī）要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低（dī）於200mm；
B、地質及地形不得為積水地（dì）帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖（hú） 石（shí）家莊 保（bǎo）定 廊坊（fāng） 長沙 南（nán）京（jīng） 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州 南（nán）通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山（shān）東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰（wéi）坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成（chéng）都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太（tài）原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
