以（yǐ）上杭州汽車生（shēng）產（chǎn）線,杭（háng）州（zhōu）汽車裝配線,杭州汽車（chē）流水線：示意案例（lì）圖及方案
二. 總裝主體工程技術（shù）要求
1. 儲存、編組、滑（huá）橇輸送係統技術要求
工（gōng）藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係（xì）統從塗裝叉式移栽機轉（zhuǎn）掛開始（但不包括叉式移栽機），經過塗裝二樓（地麵高6米）到總裝連廊（高5.5米）采用電動升降台轉接，連廊長度大約144米。輸送至（zhì）總（zǒng）裝車間，經過一個90度旋轉滾床，進入（rù）電動移行機（jī），電動移行機根據不同的車型將攜帶車體的滑橇送入不（bú）同的（de）儲運線進行儲存（cún）。存儲區共有6條儲存線，其中（zhōng）5條用於分別存儲不同的車型，1條（tiáo）是倒庫線，進入下件工位前將車身旋轉180度後進（jìn）入下線的升降（jiàng）機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸送、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包括車身輸送區、車身儲存區、排序區、內飾轉接（jiē）點，空橇返回區、空橇維修區及鋼結構平台，並實現與塗裝車間輸送係（xì）統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇（qiāo）輸送係統能（néng）力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區：從塗裝（zhuāng）叉式移栽機轉（zhuǎn）掛開始（但不包括叉式移栽機），其中塗裝二樓地麵（6米）到（dào）總裝平台（5.5米（mǐ））采（cǎi）用電動升降台轉接。連廊長度（dù）大約144米。
1.1.4 儲存區：要求提供50輛的混（hún）存量（liàng），並且要具備增加儲存量延伸空間。具有按（àn）車型分類存放功能，另單獨設一條調車線，運行方向與其他支線相反，用於調配車身用（yòng）。
1.1.5排序區：要（yào）求（qiú）提供28-35輛的排序量（liàng）（已設計為準，需經過甲方認可），在排序線前（qián）端設（shè）有掃描點，具有排序（xù）糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點：采用1台升降機（變（biàn）頻調速範圍15～45JPH），為車身由滑橇輸送係統（tǒng）到內飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程（chéng）約2800mm。伸（shēn）縮叉采用MIAS品牌或（huò）其它同等進口品牌（需要經過（guò）甲方認可）。
1.1.7具備（bèi）對車型的自動+手（shǒu）動編排管理功能，具體管理內容：車型、顏色、按計劃排序、按訂單（dān）排序、調車。采用由條碼掃描設（shè）備（固定+手動掃描）自動錄入車（chē）輛條碼信息（xī），並設置觸摸屏手動輸入條（tiáo）碼信（xìn）息功能（néng），該代碼由讀寫頭寫入安裝在台車上的（de）載碼體內。在各分流道（dào）岔入口（kǒu）處設置讀寫頭讀出載碼體內數據，根據（jù）不同的條碼信息，實現台車進入不同（tóng）的儲（chǔ）存位置。設置在合流道岔出口（kǒu）處的讀寫頭，讀出載（zǎi）碼體（tǐ）的數據，進行出庫確認。在儲存區下件處，即儲存區與內（nèi）飾線交接完成後，設置讀寫頭清除載碼體的數（shù）據，這時（shí）台（tái）車為空台車，空台（tái）車自動返回上件處。在上下線間，應在必要的地方增加讀寫頭，以確認車身信息，防止誤動作。所有讀寫頭數據均需通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共（gòng）享。在排序區出入口和上件處由觸摸屏用（yòng）來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平台邊設安（ān）全圍欄，鋼平台最少應提（tí）供三處梯子，其中設（shè）置斜梯一處，直（zhí）梯後設安全圍環，用於設備的維（wéi）護（hù）。具體位置由乙方（fāng）在圖紙中標出，甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床等金（jīn）屬表麵要求噴塗防鏽底漆，麵漆要求聚氨脂油漆，其他（tā）金屬結構件要求表（biǎo）麵噴塗防鏽底漆、聚（jù）氨脂麵漆，機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體：
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形鋼材Q235組焊（hàn），焊接按Q/ZB74-73標（biāo）準（zhǔn）執行；橇體支撐（chēng）結構根據（jù）車體支點的（de）形式確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇體承載能（néng）力：800Kg；
1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體必須進行消除焊接應力的退火熱處理；退火熱（rè）處理後的（de）滑橇本體必須（xū）進行（háng）表麵噴丸處理，應及時進行噴（pēn）底漆（qī）防鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽（xiù）蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇（qiāo）體（tǐ）的所有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本體要全部（bù）通過滑橇本體檢具的檢驗，對幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體在進行調平整形等返修處理後，重新（xīn）進行檢驗，檢驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體（tǐ）由矩形管（guǎn）120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板（Q235）間平行度公差為：≤2.0；尺寸公差為：±1.5；所有定位銷的公差為：Φ（A-2.00）+0-0.5mm，位（wèi）置公差為±1.5 mm，對（duì）角線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的直線度在全長範（fàn）圍內≤2mm，兩縱梁間（jiān）的平行度2mm；滑橇（qiāo）在現場要通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固，並有定位（wèi）銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根據產品功（gōng）能要求（qiú）應能在X、Y、Z相應的方向（xiàng）上獨立調整，調整量最大為5mm，累計調整片（piàn）不（bú）超過3片，調（diào）整（zhěng）後緊固鎖緊，防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製（zhì）作要有專用工裝（zhuāng）卡（kǎ）具（jù）保證其精確性和一（yī）致性，並同時滿足目前車型的承載。
1.2.1.8橇（qiāo）體檢測裝（zhuāng）置及檢修平台布（bù）置於合適位置以備橇體的定期（qī）維護。橇體檢（jiǎn）測裝置由1個帶驅動的單鉤（gōu）鋼絲繩葫蘆，兩個從動輪及（jí）吊具組成。橇體進入維修區，在維修區檢測後，如橇體需要大的維修，則由橇體維修葫（hú）蘆將（jiāng）橇體平（píng）穩地送到地麵，進行維修。上（shàng）方布置有檢（jiǎn）修（xiū）葫蘆，用於滑撬的上下線，檢修（xiū）葫蘆采用優質品牌（需經過甲方認可）。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以保證支撐（chēng）、轉接精度。
1.2.1.10橇體（tǐ）需滿足三種車型的定位，還需考慮後期車型變化，滑橇支撐點（diǎn）預留可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥床（chuáng）
1.2.2.1輥輪是（shì）一側帶導向翼緣的回轉體鋼（gāng）輪,鋼輪表麵包聚氨酯，鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口（kǒu）端總有兩組輥子（zǐ）單元（yuán）為鋼輪，用於傳（chuán）遞滑橇（qiāo）運行中（zhōng）產生的靜（jìng）電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外（wài）卷邊槽鋼結構，冷彎外卷邊槽鋼整個輥床（chuáng）直線度（dù）控（kòng）製在3mm以內。側板（bǎn）長度及寬度方向結構均是整體材料（liào）衝壓成型，不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用一體式進口帶製動（dòng）電機-減速器（qì），可靠性高，壽命長,電機減速器安裝在框架上，通（tōng）過摩（mó）擦驅動輪傳遞動力,便於（yú）維修和更（gèng）換。每（měi）個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置（zhì）。
1.2.2.4地腳高度可調節，調節範圍≥50mm，能保證輥床輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包（bāo）聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移（yí）行機端部設（shè）有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端（duān）頭裝有安全止檔，防止滑橇越位，造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥（gǔn）床選用帶製動的電機，行走裝置采用變頻調速控製，運行時（shí）應有慢（màn）→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸（shū）送輥（gǔn）床（chuáng）進口處裝有側向導向（xiàng）輥。
1.2.3.4移（yí）行機聯鎖可靠（kào），過渡平（píng）穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置（zhì）電纜拖鏈以及拖（tuō）鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度（dù）可調，軌道采用8#槽鋼（或輕軌15kg/m）。
1.2.3.8移行機軌（guǐ）道（dào）兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行（háng）機移行的驅動（dòng）采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端（duān）頭裝有安全止檔，防止滑橇越位，造成事（shì）故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製動電機，旋轉機構采（cǎi）用變頻調速控（kòng）製，運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進（jìn）口處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置（zhì），開關位（wèi）置可調整，運行平穩可靠、定位準確，滑橇進（jìn）出無誤（wù）。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空（kōng）橇堆垛（duǒ）高度為3個。
1.2.5.2剪式升降（jiàng）台上輥床（chuáng）輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位，下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟動，快速升降，減速及到位精確停（tíng）止功能。
1.2.5.5采用接近（jìn）開關，行程開關（超行程保護）及光電開關控製堆垛機、拆垛機，開關（guān）位置可調整。
1.2.5.6擺（bǎi）動機構采用電動驅動方式。
電動升降輥床：
1.2.6.1采用升降台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動驅動，偏心曲柄連杆結（jié）構。
1.2.6.3升降（jiàng）高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有（yǒu）機械擋塊，以機械（xiè）方式（shì）確保升降台沒（méi）有行走到位時輥床不會因為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉式（shì）移載升降機主要的作用是將車身從儲存係統向內飾線工位輸送。
其功能包括（kuò）：
—叉式移載機從儲存線（xiàn）將車身接入
—車身及叉（chā）子到位發號(占（zhàn）位信號)
—下降（jiàng）輸送
—叉式移載機將車身轉接到內飾線
—上升到接車工位
1.2.7.2升（shēng）降機應設置斷鏈保護裝置，傳感器監視保護裝置狀態，當出現斷鏈時，應停止升降機及相關設備的所（suǒ）有功能（néng）。
1.2.7.3升降機（jī）應設（shè）置維修用機械安全裝置，其開關位置被限位開關監控，當打到維修狀態時，應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降（jiàng）機應設置升降上位、下位的限位（wèi）裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時，同車身支撐部分應（yīng）采用非金屬材（cái）料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采用上部驅動，兩台驅動電機-減速器一用一備，可以快速（sù）切換。
1.3.7.7升（shēng）降（jiàng）支架導向為非金屬輪，噪音低，對軌道磨（mó）損小，壽命長，質量高，運（yùn）行穩定。
1.2.7.8接近開關位置可在三維方向調整，能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防（fáng）護欄
升降機四周布置（zhì）護網，布置原則滿足通過性和維（wéi）修，采用地麵立柱和片（piàn）式護網的方（fāng）式，立柱與地麵采用膨脹螺栓的連接方（fāng）式。升降機圍欄設有圍欄門，門上設置開關，並（bìng）利用它聯鎖升降機。
