嘉興（xìng）助（zhù）力機械臂，嘉興（xìng）助力（lì）機械手,嘉（jiā）興（xìng）氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件重（chóng）量：max 50kg
工（gōng）件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態（tài）
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包（bāo）含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節（jiē）的（de）刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承（chéng）係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說（shuō）明：
本方案（àn）用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統（tǒng）配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段（duàn）範圍內處（chù）於浮動狀（zhuàng）態，可通過雙手直（zhí）接上下拉動一定範圍的浮動。
本方（fāng）案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力（lì）機械手方（fāng）案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方（fāng）極柱圖，要（yào）求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規（guī）範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避（bì）免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主（zhǔ）要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的（de）安全；
閑置狀態時（shí）工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不（bú）會（huì）對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有（yǒu）氣路部分不得有漏氣（qì）、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設（shè）在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路（lù）接頭、氣喉、氣閥（fá）部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不（bú）小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥（zào）、無（wú）油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務（wù）區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機（jī）械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混（hún）凝土（tǔ）級配要求高於C25，厚（hòu）度不低於200mm；
B、地質及（jí）地形不（bú）得為（wéi）積水地帶（dài）；
重點服務區域： 北京 天津（jīn） 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長（zhǎng）沙 南京 無錫（xī） 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖（hú）州 紹興 金（jīn）華 太（tài）原 沈（shěn）陽 大（dà）連 長春（chūn） 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
