嘉興助力機械手（shǒu） ，嘉興機械臂
一，嘉興硬臂式（shì）助力機械手
嘉興硬臂式助力機械手與（yǔ）氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下（xià）無法使用氣動平衡吊或是軟（ruǎn）索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂（bì）懸掛點，或（huò）是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂（bì）式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣情況下繼（jì）續使用一個（gè）循環，同時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程（chéng）度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合（hé）各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工（gōng）件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛（guà）固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重（chóng）量物料的重（chóng）力平衡狀態，適用於物料的（de）精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理（lǐ）不同工件時，係統可感知其重（chóng）量變化，並實現載荷在三維空間中的（de）浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等（děng）特點，使得操作者可以很便捷地實現工件（jiàn）的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過（guò）障礙；水平臂可滿足物料（liào）在相關場所進行橫（héng）向放入（rù）、橫向取出等動作要求（qiú）。
e） 係統可始終保持機械手頭部（bù）的水（shuǐ）平，發揮高作業性。
f） 關節刹（shā）車裝置，具有多個回轉關節，以實（shí）現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械（xiè）手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程（chéng）中立平衡等諸（zhū）多優點，因此被廣泛應用於需要越過障（zhàng）礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）。現（xiàn）場環境複雜、或需要承受（shòu）扭力（lì）等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移（yí）動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作（zuò）半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升重量500kg
二，嘉興（xìng）軟索式助（zhù）力機械手（shǒu）
嘉興軟索式機械手的功能（néng）與氣（qì）動平衡吊類似（sì），具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過（guò）一根鋼絲（sī）繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手（shǒu）的手臂可（kě）以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂（bì）間也可以做360°旋（xuán）轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨（dú）立的（de）平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡（jiǎn）便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移（yí）動 4.帶（dài）輪（lún）子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高（gāo）度1.5米 最大提升重量100kg
三，嘉興T型助力軌道（dào）機械手（shǒu）
區別於硬臂式助力機械（xiè）手的是嘉興T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的（de）前後左右位移靠導軌來（lái）實現。由於T型助力機（jī）械手沒有機械臂，因而它（tā）比硬臂（bì）式顯得小巧，更適合於操作（zuò）空間狹小的場合。
T型助力機械手（shǒu）的最大負（fù）載要比硬臂（bì）式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並（bìng）設有（yǒu）安全係統（tǒng），在搬（bān）運過程中或是工件沒有（yǒu）被放置在安（ān）全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件。
配合（hé）各種非標（biāo）夾具（jù），硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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