濟南助力機械手，又稱機械手、助（zhù）力臂（bì）等，是一種新（xīn）穎的、用於物料搬運及（jí）安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡（héng）原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下（xià）降時形成浮動狀態。操（cāo）作者（zhě）對重物進行相（xiàng）應的推拉，就（jiù）可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位（wèi）置。
濟（jì）南助力機械手助力機械手特點（diǎn）：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣（guǎng）； c、安全高效。
助（zhù）力機械手利（lì）用氣動邏輯原理，安全高效的解（jiě）決工業領域移載裝配技（jì）術問題。助力機械手可完（wán）成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載（zǎi）動作，並把負載物件（jiàn）快（kuài）速、準確的裝配在（zài）預（yù）先設（shè）定（dìng）的位置。或進行流水線（xiàn）上的繁複操（cāo）作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手（shǒu） 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身（shēn）強度高，提升了設備作（zuò）業時的安全性。
工作範圍廣：立柱（zhù）式機械（xiè）臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準（zhǔn）型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力（lì）強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現（xiàn）較（jiào）大（dà）工件移載搬運（yùn）及為負載夾具提供支持，以滿足夾具（jù）更多的自（zì）由（yóu）度（dù）。
負（fù）載級別多（duō）；標準型機械臂（bì）負（fù）載分（fèn）為15個重量等級以滿（mǎn）足不同重量工件及不同複雜（zá）程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械（xiè）臂操作靈活性。
旋轉角度大（dà）；立柱（zhù）旋轉（zhuǎn）關節及夾具旋轉關節可實現360°自（zì）由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構（gòu）：機械臂（bì）在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械（xiè）臂前臂（bì）始終處於水平狀態，已達到工（gōng）件狀態（tài）的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠（gòu）有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入（rù）空（kōng）腔內的操（cāo）作。
負（fù）載（zǎi）範（fàn）圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓（ràng）地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決（jué）定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求（qiú）不高、地（dì）麵（miàn）有足夠安裝（zhuāng）空間的場合（hé）。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持（chí）整個機械（xiè）手及工件的安裝（zhuāng）形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對（duì）上方鋼結構有（yǒu）較高的要（yào）求，鋼構（gòu）需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏（piān）心力臂所產生的扭矩。主（zhǔ）要運用於（yú）地麵設備有幹涉及（jí）工作範圍大的場合。
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