濟南助力機械（xiè）臂，濟南助力機械手,濟南氣動平衡吊（diào）（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工（gōng）件種類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指（zhǐ）定放置狀態
放料狀態：1種
二（èr）、設備配置和主要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重（chóng）量）
服務半徑（jìng） R=2200mm
垂（chuí）直行程（chéng） 1200mm
控製方式（shì） 采用全（quán）程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置（zhì）
定製夾具
動力夾持（chí）、動力翻轉（zhuǎn）
集（jí）成操作手柄
負載顯示、誤操（cāo）作保護
支承係統（tǒng）
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將（jiāng）斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配（pèi）置極柱（zhù）專用夾具（jù），采用動力夾持。
係統采（cǎi）用全程平衡控製方式，可（kě）滿足極柱（zhù）重量平衡，機械手（shǒu）在行（háng）程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過（guò）雙手直接上下拉（lā）動一定範圍的浮動（dòng）。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵（miàn）布置圖>>要求的（de）功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元（yuán）器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及（jí）意外（wài）的碰撞（zhuàng）造（zào）成損害。
人機交互（hù）部（bù）分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均（jun1）以人體工程學規律正常（cháng）工作舒適布局，易於緊（jǐn）急（jí）情況（kuàng）下辯認及動（dòng）作。
連接件（jiàn）：主要（yào）連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安（ān）全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空（kōng）氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手（shǒu）出現意外動作（zuò），如防止突然下墜（zhuì）或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處（chù）理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油（yóu）、漏水等異（yì）常現象。
軟（ruǎn）氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭（tóu）、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣（qì）氣源接口距離設備（bèi）不超過（guò）5m，壓力不小0.6MPa，流量（liàng）不小
於400L/min，保持潔淨（jìng）、幹燥、無（wú）油（yóu）。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥（fá）。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機（jī）械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝（níng）土級配要求高於C25，厚度不（bú）低於200mm；
B、地（dì）質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶（qìng） 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定（dìng） 廊坊 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州（zhōu） 宿遷 山東 濟（jì）南 青島 淄博（bó） 棗莊 東營 煙台 濰坊（fāng） 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城（chéng） 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興（xìng） 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢（hàn） 西安
