金華LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械手用於實現輸送線和(hé)試壓段(duàn)鏈條輸送線之間的過渡。
框架選(xuǎn)用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度調節板.表(biǎo)麵除鏽、烤漆處(chù)理.
行走采用(yòng)帶製動減速機傳(chuán)動(dòng)齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備一套離合器,以減少在驅動過程中加、減速(sù)造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條(tiáo)及傳動軸高頻驅動鏈輪,主(zhǔ)、從動軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈(liàn)輪齧合良好,運行(háng)平(píng)穩,不得出現跳(tiào)齒、卡鏈等現象(xiàng)。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序(xù)控製,可(kě)保證運行平(píng)穩;實現快速移動(dòng)、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電池閥(fá)控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅動過程中的靈活性(xìng)。導(dǎo)向(xiàng)采用(yòng)四套直線軸承和直(zhí)線導杆,以(yǐ)保證在升降和行走(zǒu)過程中不出(chū)現搖晃現象。導杆端部設有四(sì)套防脫落裝置(zhì),以方便安裝、維(wéi)修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於(yú)拖鏈中運行。保(bǎo)證拖鏈(liàn)的彎(wān)曲半徑不小於電線和和(hé)氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器,保證電池閥(fá)、汽缸等氣動(dòng)元件幹燥和潤滑作用
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