金華助力機械（xiè）手，又稱機械（xiè）手（shǒu）、助力臂等，是一（yī）種新穎（yǐng）的、用於物料搬運（yùn）及安裝時省力操作的助力設備。它巧（qiǎo）妙地應（yīng）用力的平衡原理，靠氣路（lù）實（shí）現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在提升或下（xià）降時形成浮動（dòng）狀態。操作（zuò）者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
金華助力機械手助力機械手特點：a、非標定（dìng）製，貼合客戶個性化需求； b、適用（yòng）範圍廣； c、安全高效。
助力機械手（shǒu）利用氣動邏輯原理，安全（quán）高效的解決（jué）工業領域移載裝配技（jì）術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等（děng）移載動（dòng）作，並把負（fù）載物（wù）件快速、準確（què）的裝配（pèi）在預先設定的位置。或（huò）進行流水線上的繁複操（cāo）作，是物料上下線和（hé）生（shēng）產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高（gāo）強度結構 機頭釆用（yòng）整體（tǐ）鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式（shì）機械（xiè）臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實（shí）現更大的移載範圍。
提升行程大：標（biāo）準型（xíng）機械臂有效提升行程可達1.4米，可（kě）實（shí）現工件由地麵提升到較（jiào）大（dà）安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載（zǎi）可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件（jiàn）移載（zǎi）搬運及為負載夾具提供支持，以（yǐ）滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個（gè）重量（liàng）等級（jí）以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求（qiú），在滿（mǎn）足提升能力的同時又能夠提高機（jī）械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱（zhù）旋（xuán）轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自（zì）由旋轉，讓工（gōng）件的漂移沒有限製，以消除（chú）設備在旋轉過程中纏繞氣管所（suǒ）帶（dài）來的煩（fán）惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態（tài），已達到工件（jiàn）狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能（néng）夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝（zhuāng）：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅（jǐn）靠一根立柱來完成的安裝形（xíng）式。其對空間需求量較（jiào）小，避讓地麵（miàn）幹涉能力較強（qiáng），設（shè）備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆（fù）蓋範圍要求不高（gāo）、地麵有（yǒu）足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用（yòng）上（shàng）方鋼結構來支持整個機（jī）械手及工件的安裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避讓性。匹配滑（huá）軌使用能夠有效的提（tí）高（gāo）機械手的（de）工作範圍，實現長距（jù）離輸（shū）送。但對（duì）上（shàng）方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承（chéng）載機械手與工（gōng）件的重量（liàng）及抵抗偏（piān）心力臂所產生的扭矩。主要運用（yòng）於（yú）地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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