金華助力機械臂（bì），金華助力機械手,金華氣動平衡吊（極柱裝配（pèi））技術（shù）規範
一、工件參數：
工件名稱：極（jí）柱
工件重量（liàng）：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二（èr）、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采（cǎi）用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝（zhuāng）置
定製夾具
動力夾持（chí）、動力翻轉
集成（chéng）操作手柄
負（fù）載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝（zhuāng）底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術（shù）說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配（pèi）的省力（lì）操作。
係統配置極柱專用夾具，采用（yòng）動力夾持。
係統采用（yòng）全程平衡控製（zhì）方式，可滿足極柱重量平衡（héng），機械手在行程內（nèi）一段範圍內處於浮動狀態，可（kě）通過雙手直接上下拉動一定範（fàn）圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力（lì）機械（xiè）手方（fāng）案及平麵布置圖>>要求的（de）功（gōng）能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方（fāng）會簽。
通用技術（shù）要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置（zhì）於保護盒內，避免灰（huī）塵、油汙的沉積及意（yì）外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製（zhì）手柄、按鈕（niǔ）、負載指示器等裝置），均以（yǐ）人體工程學規律正常工作舒適布局，易於（yú）緊（jǐn）急情（qíng）況下辯認及動作。
連接件（jiàn）：主要（yào）連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手（shǒu）在（zài）使用（yòng）過程中不會危及操作者（zhě）的安全；
閑置狀態時工（gōng）具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置（zhì），壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手（shǒu）出現意外動作，如防止突然下墜或上升等（děng）可（kě）能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路（lù）入口（kǒu）裝設氣源（yuán）處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象（xiàng）。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影（yǐng）響線體（tǐ）美（měi）觀。各種氣路（lù）接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源（yuán）要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口（kǒu）口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球（qiú）閥。
氣源保（bǎo）持清潔、幹燥、無油。氣源點距離（lí）設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不（bú）許有障礙物，防止（zhǐ）其與機械手發生幹涉；
9、 地（dì）基要（yào）求：
A、地坪混凝土級（jí）配要求高於C25，厚度不低於（yú）200mm；
B、地質及（jí）地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石家莊 保（bǎo）定 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽（yán）城 揚州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原（yuán） 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢（hàn） 西安（ān）
