以（yǐ）上金（jīn）華汽車生產線,金（jīn）華汽車裝配線（xiàn）,金華汽車流水線：示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸（shū）送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開始（但不包（bāo）括叉式移栽機），經過塗（tú）裝二樓（地麵高6米）到總裝連廊（高5.5米（mǐ））采用電動升降台（tái）轉接，連廊長度大約144米（mǐ）。輸送至總裝車間，經過一個90度旋轉滾床，進入電動移（yí）行機，電動移行機根據不同的車型將攜（xié）帶車體的滑橇送入不同的儲運線進行儲存。存儲區共（gòng）有（yǒu）6條儲存線，其中5條用於分別存（cún）儲不同的車型，1條是倒（dǎo）庫線，進入下（xià）件工位前將車（chē）身旋轉180度後進入下線的升降機（jī）處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統（tǒng）組成（chéng）
1.1.1本係統負（fù）責（zé）塗裝後車身的輸送、儲存和排序。形式采用摩（mó）擦滑橇輸送線。它包括車身輸送區、車身儲存區、排序區、內飾轉接點，空橇返回區、空橇維修區（qū）及鋼結構平台，並（bìng）實現與（yǔ）塗裝車間輸送係統可靠對接（jiē）。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統（tǒng）能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區：從塗裝叉式移栽機轉掛開始（但不包括叉式移栽機），其（qí）中塗裝二樓地麵（6米）到總裝平台（5.5米）采用電動升（shēng）降台轉接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區：要求提供50輛的（de）混存量，並且要具（jù）備增加儲存量延伸（shēn）空間。具（jù）有按車型分（fèn）類存放功能，另單（dān）獨設一（yī）條調車線，運行方向與其他支線相反，用於調配車身用。
1.1.5排序區：要求提供28-35輛的排（pái）序量（liàng）（已（yǐ）設計為準，需經過甲（jiǎ）方認可），在排序線前端設有掃描點，具有排序糾錯功（gōng）能。
1.1.6 內飾轉接點：采用1台升降機（變頻調速範圍15～45JPH），為（wéi）車身由（yóu）滑橇輸送係統到內飾線滑板的雙柱（zhù）或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程（chéng）約2800mm。伸縮（suō）叉采用MIAS品牌或其它同等進口品牌（需要經過甲方認可）。
1.1.7具備對車型的自（zì）動+手動編排管理（lǐ）功能，具體管（guǎn）理內容：車型、顏（yán）色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采用由條碼掃描設備（固定+手動掃描）自（zì）動錄入車輛條碼信息，並設置觸摸屏手動輸入條碼信息功能，該代碼由讀寫頭（tóu）寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流道岔入口處設置讀寫頭（tóu）讀出載碼體內（nèi）數據，根據（jù）不同的條碼信息，實現台車進入不（bú）同（tóng）的儲存位置。設置在合流道岔出口處的讀寫（xiě）頭，讀出載碼體（tǐ）的數（shù）據，進行出庫確認。在儲存（cún）區下（xià）件處（chù），即（jí）儲存區（qū）與內飾線交接完（wán）成（chéng）後，設置讀寫頭清除載碼體的數（shù）據，這時台車為空台（tái）車，空台（tái）車自動返回（huí）上件處。在上下（xià）線（xiàn）間，應在必要的地方（fāng）增加讀寫頭，以確認車身信息，防止誤動作。所有讀寫（xiě）頭數（shù）據均需通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在排序區出入口和上件處由（yóu）觸摸屏用來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸（shū）送線的鋼平台邊設安（ān）全圍欄，鋼（gāng）平（píng）台（tái）最少應提供三處梯子，其中（zhōng）設置斜梯一處，直梯後設安全圍環，用（yòng）於設（shè）備的維護。具體位（wèi）置由乙方在圖紙中標出，甲方認可。
1.1.9滑（huá）橇、升降機、移行機及滾床（chuáng）等金屬表麵要求噴塗防（fáng）鏽底漆，麵漆要求聚氨脂油漆，其他金屬結構件要求表麵噴塗防（fáng）鏽底漆、聚氨（ān）脂麵漆（qī），機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術（shù）要求
1.2.1橇體：
1.2.1.1所有（yǒu）滑橇本體采用優質矩形鋼材Q235組焊，焊接按Q/ZB74-73標準（zhǔn）執行（háng）；橇體支撐結構根據車體支點（diǎn）的形式確定。
每個滑橇（qiāo）焊一個編（biān）碼（mǎ）板。
橇體承載能力：800Kg；
1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體必須進行消（xiāo）除焊接應力的退火熱處理；退火熱（rè）處理後的滑橇本體必（bì）須進行（háng）表麵噴丸處理，應及時進行噴（pēn）底漆防鏽處理（lǐ）。滑橇本體（tǐ）表麵不得存有（yǒu）遺（yí）留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹（āo）凸（tū）不平等製造缺陷。消除應力後（hòu）不得再進（jìn）行焊接。橇體的所有（yǒu）邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處（chù）理後的滑橇本體要全部通過滑橇本體檢具的檢（jiǎn）驗，對幾何尺（chǐ）寸精（jīng）度和形位公差不合格的滑橇本體在進行調平整形等返修處理後，重新進行檢（jiǎn）驗，檢驗合格後投（tóu）入（rù）下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫梁（liáng）Q235焊（hàn）接而成。
1.2.1.5所有支撐板（Q235）間平行度公（gōng）差為：≤2.0；尺寸公差為：±1.5；所有定位銷的公差為：Φ（A-2.00）+0-0.5mm，位置公差為±1.5 mm，對角線（xiàn）公差±3.0mm。滑橇橇體（tǐ）梁的直線（xiàn）度在全長範圍內（nèi）≤2mm，兩縱梁間（jiān）的平行度2mm；滑橇在現場要通過檢具測試後方安（ān）裝。
1.2.1.6所有定位、支（zhī）撐、夾緊裝置之底板與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固，並有定位銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根（gēn）據產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向上獨立調整，調整量最大為5mm，累計調整片不超過3片，調整後緊固鎖緊，防止鬆動（dòng）。
1.2.1.7橇體（tǐ）的製作要有專用工（gōng）裝卡具保證其精確性和一致性，並同時滿足目前車型的承（chéng）載。
1.2.1.8橇（qiāo）體檢測裝置及檢修平台布（bù）置於合適位置以備橇體的定期維護。橇體檢測裝置（zhì）由1個帶驅動的單鉤（gōu）鋼絲（sī）繩葫（hú）蘆，兩個從動輪及吊具（jù）組（zǔ）成。橇（qiāo）體進入維修（xiū）區，在維修（xiū）區檢測後，如橇體需要（yào）大的維修，則（zé）由橇體維修葫蘆將橇體平穩地送（sòng）到地麵，進行維修。上（shàng）方布置有檢修（xiū）葫蘆，用於滑撬（qiào）的上下線，檢修葫蘆采用優質品牌（需（xū）經過甲方認（rèn）可）。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以（yǐ）保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇（qiāo）體需滿足三種車型的定位，還需考慮後期車型變化，滑橇支撐點預留可調整空間。
1.2.2電動（dòng）摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側（cè）帶導向（xiàng）翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯，鋼輪內襯滾動軸承（chéng）,每個輥床進口端總有兩組（zǔ）輥子單元為鋼輪，用於傳遞滑橇運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷邊槽鋼結構，冷彎外卷邊槽鋼（gāng）整個輥床直線（xiàn）度（dù）控製（zhì）在3mm以內（nèi）。側板長度及寬度方向結構均是整體材料衝壓成型，不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用（yòng）一體式進口帶製（zhì）動（dòng）電機-減速（sù）器，可靠性（xìng）高，壽命長,電機減速器安裝在框架上，通過摩擦驅動輪傳遞動力,便於（yú）維修和更換。每個滾床（chuáng）需要配（pèi）置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地（dì）腳高（gāo）度可調節，調節範圍≥50mm，能保證輥床輥子踏麵（miàn）高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與（yǔ）輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端頭裝有（yǒu）安全（quán）止檔，防止滑橇越位，造（zào）成（chéng）事故。
1.2.3.2行走（zǒu）裝置及輸送輥床選（xuǎn）用帶製動的電機，行走裝置（zhì）采用變頻調速控製（zhì），運行（háng）時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側向導向（xiàng）輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠，過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配（pèi）置電纜拖鏈以及拖鏈（liàn）槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調，軌道采用8#槽鋼（或（huò）輕軌15kg/m）。
1.2.3.8移行（háng）機軌道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移（yí）行機移行的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥（gǔn）床（chuáng）
1.2.4.1旋轉（zhuǎn）輥床的（de）端頭（tóu）裝有（yǒu）安全止檔，防止滑橇越位（wèi），造成事故。
1.2.4.2旋轉機構（gòu）和輥床選用製（zhì）動電機，旋轉機構采用變頻調速控製，運行時應有慢→快→慢功能（néng）。
1.2.4.3旋轉輥床進口（kǒu）處裝有（yǒu）側（cè）向導（dǎo）向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置（zhì），開關位置可調整，運行平穩可靠、定（dìng）位（wèi）準確，滑橇進（jìn）出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪（jiǎn）式升降台配置上位，下位機（jī）械限位（wèi）裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟動（dòng），快速升降，減速及（jí）到位（wèi）精確停止功能。
1.2.5.5采用接近開關，行程開（kāi）關（超行程保護）及（jí）光電開關控製堆垛機、拆垛機，開關（guān）位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動方式。
電動升降輥床：
1.2.6.1采用升降台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動驅動，偏心曲柄連杆結構。
1.2.6.3升降高度（dù）500mm。
1.2.6.4在升（shēng）降台的（de）端頭設有機械擋（dǎng）塊，以機（jī）械方（fāng）式確保升降台沒有行走到位時輥床不會因為電氣誤動（dòng）作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載（zǎi）升降機
1.2.7.1下件叉式移載升降（jiàng）機主要（yào）的作（zuò）用是將車身從儲存係統向內飾（shì）線工位（wèi）輸（shū）送。
其功能包括：
—叉式移載機從儲存線將車身接（jiē）入
—車身及叉子到位發號（hào）(占位信號)
—下降輸送
—叉（chā）式移載機將車身（shēn）轉接到（dào）內飾線
—上升到接（jiē）車工（gōng）位
1.2.7.2升降（jiàng）機應設置斷鏈保護裝置，傳感器（qì）監視保護裝置狀態，當出現（xiàn）斷鏈時，應停止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機（jī）應設置維修用機（jī）械安（ān）全裝置，其開關位置被（bèi）限位開關監（jiān）控，當（dāng）打到維修狀態時，應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上（shàng）位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時，同車（chē）身（shēn）支撐部分應采用非金屬材料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖鏈采（cǎi）用上（shàng）部驅（qū）動，兩台驅動電機（jī）-減速器一用一備，可以快速切（qiē）換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪，噪音低，對軌道磨損小，壽命長，質（zhì）量高，運行穩定。
1.2.7.8接（jiē）近開關位置可在三維方向調整，能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站（zhàn）
1.2.9安全（quán）防護欄
升降機四周布置護網，布置原則滿足通過性和維修，采用地麵（miàn）立柱和片式護網的方式，立柱與地麵采用膨脹螺栓的連接方式。升降（jiàng）機圍欄設有圍欄門，門上設置開關，並（bìng）利用它聯鎖升降機。
