聊城助力機（jī）械手，又稱（chēng）機（jī）械手、助力臂等，是（shì）一種新穎的、用（yòng）於（yú）物料搬運及安裝時省力（lì）操作的助力設備（bèi）。它（tā）巧妙地應用力的平衡（héng）原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在提升（shēng）或下（xià）降（jiàng）時形成浮動狀態。操作者對重（chóng）物進行（háng）相應的（de）推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地（dì）放（fàng）到空間中的任何位置。
聊城助力機械手助（zhù）力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性（xìng）化需求； b、適用範（fàn）圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決（jué）工業領域移載裝配技術問（wèn）題。助力（lì）機械手可完成對工件（jiàn）（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載（zǎi）動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先（xiān）設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上（shàng）下線和生（shēng）產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型（xíng）工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了（le）設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機（jī）械臂最大工作半徑可達（dá）4米，采用（yòng）吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機（jī）械臂有效提升行程（chéng）可達1.4米，可實現工件由地（dì）麵提升到較大安裝高度的作業（yè）。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載（zǎi）夾具提供支持，以滿足夾具（jù）更多（duō）的自（zì）由度。
負載級別多（duō）；標準型機械臂負載分為（wéi）15個重（chóng）量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程（chéng）度的夾（jiá）具需求，在滿足提升（shēng）能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋（xuán）轉，讓工（gōng）件的漂移沒有（yǒu）限製，以消除設備在旋轉過程中纏（chán）繞氣管所帶來的煩惱（nǎo）。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結（jié）構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀（zhuàng）態的始終如一。
抗偏心能（néng）力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵（dǐ）抗工件的偏心，以完成夾具夾（jiá）持工件探入空腔內的（de）操作（zuò）。
負載範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅（jǐn）靠一根立柱來（lái）完成的（de）安（ān）裝形式。其對空間需求量較小，避（bì）讓地麵幹（gàn）涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質（zhì）量（liàng）的要求較（jiào）高，工作使用（yòng）範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝（zhuāng）：吊頂式（shì）安（ān）裝為利用上方鋼結構（gòu）來（lái）支持整（zhěng）個機械手及工件的（de）安裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械（xiè）手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的（de）要求，鋼構需（xū）要（yào）能夠承載機械手與（yǔ）工件的重量及抵抗偏心力臂所（suǒ）產生的扭矩。主要（yào）運用於地麵設備有（yǒu）幹涉及工作範圍大的場合。
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