聊（liáo）城助力機械臂，聊城助力機械手,聊城氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種（zhǒng）類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態（tài）
放（fàng）料狀態：1種
二、設備配置和主要（yào）技術參數
主機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用（yòng）全程平衡控製（zhì）方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝（zhuāng）置（zhì）
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集（jí）成操作手柄
負載顯示（shì）、誤操作保護
支承係（xì）統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操（cāo）作。
係統配置（zhì）極柱專用夾具，采用動力夾（jiá）持。
係統采用全程（chéng）平衡（héng）控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手（shǒu）在行程內一段（duàn）範圍內（nèi）處於浮動狀態（tài），可通過（guò）雙手直接上下拉動（dòng）一定範圍的浮動。
本方案（àn）要（yào）達到<<YB161001.04極柱裝配助力機（jī）械手方案及平麵布置圖>>要求的功能（néng），附（fù）甲方極柱（zhù）圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規（guī）範：
主（zhǔ）要易（yì）損氣動、電氣元（yuán）器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油（yóu）汙的沉積及意外的碰撞造成損（sǔn）害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負（fù）載（zǎi）指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒（shū）適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要（yào）連接（jiē）螺栓（shuān）須采用8.8級優質螺栓（shuān）。
保證（zhèng）機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具（jù）不會自動（dòng）漂移，能（néng）夠保持在固定的位置，壓縮空氣的（de）異常波動（dòng）不會對機械手造成（chéng）損壞（huài）或導致機械（xiè）手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處（chù）理裝置，所有氣路（lù）部分不得（dé）有漏氣、漏油、漏水等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影（yǐng）響線體美觀。各種氣路接頭（tóu）、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不（bú）小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋（wén），前端配球閥。
氣源（yuán）保持清潔、幹（gàn）燥、無油。氣源（yuán）點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區（qū）域內（nèi）標（biāo）高為4m以下空間不許有障礙物（wù），防止（zhǐ）其與機械（xiè）手發生幹（gàn）涉；
9、 地基（jī）要求：
A、地坪混凝土（tǔ）級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質（zhì）及地形不得為積水地帶；
重點（diǎn）服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青（qīng）島 淄博 棗莊（zhuāng） 東營 煙台 濰坊 濟（jì）寧 泰安 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤 四川（chuān） 成（chéng）都 浙江 杭州（zhōu） 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖州 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武（wǔ）漢 西安
