南昌LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試（shì）壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸（shū）送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管（guǎn）焊接，底腳（jiǎo）配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理（lǐ）.
行（háng）走采用帶製動減速（sù）機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速（sù）機輸出軸端配備（bèi）一套（tào）離合器，以（yǐ）減少在驅動過程中加、減速造成（chéng）的衝擊力（lì）。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈（liàn）輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條（tiáo）、鏈輪齧合（hé）良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡（kǎ）鏈等現象。
行（háng）走驅動通過變頻器、傳感（gǎn）器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車（chē）精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配（pèi）備一套浮動（dòng）接頭，以保證汽缸在驅動過程中（zhōng）的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升（shēng）降和行走（zǒu）過程中不出現搖晃現象。導杆端（duān）部設有四套（tào）防脫落裝（zhuāng）置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及（jí）壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保（bǎo）證拖鏈的彎曲半徑不小於電（diàn）線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹（gàn）燥和潤滑作用
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