青島助力機械（xiè）手 ，青島機械臂
一，青（qīng）島硬臂式（shì）助力機械手
青（qīng）島硬臂式（shì）助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助（zhù）力機械手一樣都具（jù）有全行程“漂浮”功能，區別（bié）是在有扭矩（jǔ）產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力（lì）機械手，而必須選用硬臂式（shì）助力機械手。比如（rú）在工（gōng）件重（chóng）心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助（zhù）力機（jī）械手，還有在廠房高度有限情況下，可以（yǐ）選用硬臂式助力機械手。
配有（yǒu）儲氣罐，可（kě）在斷氣情況下繼續（xù）使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防（fáng）止工件（jiàn）下降。並設有安全係統，在搬運過程中或（huò）是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或（huò）是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重（chóng）力平衡狀態，適用於物料（liào）的精確（què）移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重（chóng）量變化，並實現（xiàn）載荷在三維（wéi）空間中的浮動狀（zhuàng）態，便於精確定位。
c） 全程平衡（héng）、運動順滑等（děng）特點，使得操作者可（kě）以很便捷（jié）地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使（shǐ）機（jī）械（xiè）手帶工件越過（guò）障礙；水（shuǐ）平臂可滿足物料在相（xiàng）關場所（suǒ）進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持（chí）機（jī）械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹（shā）車裝置，具有多個回轉關節（jiē），以實現廣（guǎng）域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操（cāo）作過程中隨時中斷機（jī）械手的運（yùn）動。
係統優點（diǎn）：此（cǐ）類機械手具有剛性手臂（bì）和全程中立平衡等諸多優點，因此（cǐ）被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定（dìng） 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作（zuò）範圍： 最大工作半徑：3.5米（mǐ） 最大提升（shēng）高（gāo）度2米 最大提升重量500kg
二，青島軟索式助力機械手
青島軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全（quán）程“漂（piāo）浮”功能。由於主機和夾具通（tōng）過一根鋼絲繩連（lián）接，因此稱之為軟（ruǎn）索式。軟索式助力機械（xiè）手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手（shǒu）臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣（qì）動回（huí）路（空負載平衡（héng））。此類機械（xiè）手，因其輕便快捷（jié），擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有（yǒu）操作（zuò）簡便、擴展靈（líng）活、安全（quán）高效。定位精確（què）等
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪（lún）子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米（mǐ） 最大提升高度1.5米 最大提（tí）升（shēng）重量100kg
三，青島T型助力（lì）軌（guǐ）道機械手
區別於硬臂式助力機械手（shǒu）的是青島T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來（lái）實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手（shǒu）的最大負載要比硬臂式小，隻（zhī）有（yǒu）200Kg，但提升高度可（kě）以根據（jù）客戶（hù）要求設計，而且搬運（yùn）範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會（huì）報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在（zài）安全表（biǎo）麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以實現起吊各種形狀（zhuàng）的工件。安（ān）裝形式為導軌移動
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