日照LNG氣瓶輸送（sòng）線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條（tiáo）輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩（jǔ）形管焊接，底腳配專用的高度調節（jiē）板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧（niè）合運行，減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減（jiǎn）速造成的衝（chōng）擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動（dòng）軸高頻驅（qū）動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高（gāo）頻淬火，鏈（liàn）條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及（jí）PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移（yí）動、慢速到位製動刹車（chē）精確定（dìng）位。
升降采用汽缸驅動，由電（diàn）池閥控製升或（huò）降。以（yǐ）磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動（dòng）接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸（zhóu）承和直（zhí）線導杆，以（yǐ）保證在升降和行走過程中不出（chū）現（xiàn）搖晃現象。導杆端部設有四套防（fáng）脫落裝置，以方便安裝、維（wéi）修（xiū）。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈（liàn）中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲（qǔ）半徑。
吸吊移栽（zāi）機單獨（dú）設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣（qì）動元件幹燥和潤滑作用
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