日照助力機械手 ，日照機械臂（bì）
一（yī），日照硬臂式助力機械手
日照硬臂式助（zhù）力機械手與氣動（dòng）平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用（yòng）氣動（dòng）平衡（héng）吊或是（shì）軟索式助力（lì）機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂（bì）式助力機械手（shǒu），還有在廠（chǎng）房高度有限情況下，可以（yǐ）選（xuǎn）用硬臂式（shì）助力機械（xiè）手（shǒu）。
配有儲氣（qì）罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使（shǐ）用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到一定（dìng）程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵時（shí），操作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各（gè）種非標夾具（jù），硬臂式助力機械手可（kě）以實（shí）現起吊各種形狀的工件。安（ān）裝形式（shì）可以是地麵固定、懸掛固（gù）定或是導軌移動。
特點（diǎn）介紹
a） 可實現不同重量物料的重（chóng）力平衡（héng）狀態，適用於物料的精確移載操作（zuò）。 b） 空載、滿（mǎn）載（zǎi）及處理不（bú）同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平（píng）衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很（hěn）便捷地實現工件的搬（bān）運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手（shǒu）臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入（rù）、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終（zhōng）保持機（jī）械手頭（tóu）部的水平，發揮高作業性。
f） 關（guān）節刹車裝置，具有多（duō）個回轉關節，以實（shí）現廣（guǎng）域範圍內的物料取置；配備有刹（shā）車裝置，操作者（zhě）可在操（cāo）作過程中隨時中斷機械手的運（yùn）動（dòng）。
係統優點：此類機械手具有（yǒu）剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因（yīn）此被廣泛應（yīng）用於需要越過障礙、要求精確（què）定位、翻（fān）轉、取置狀態受限。現場環境（jìng）複雜、或需要承受扭力等場合（hé）
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵（miàn）移動
工作範（fàn）圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高（gāo）度（dù）2米（mǐ） 最大提升重量500kg
二，日照軟索式助力機械手
日照軟（ruǎn）索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有（yǒu）全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過（guò）一根鋼絲繩（shéng）連接，因（yīn）此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以（yǐ）壓縮（suō）空氣為動力源，擁有兩（liǎng）套完全獨立（lì）的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕（qīng）便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛采用。
優（yōu）點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全（quán）高（gāo）效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空中移（yí）動（dòng） 4.帶輪子地麵移動
工作範（fàn）圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，日照T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械（xiè）手的是日照T型助（zhù）力機械手沒有雙關節機械臂，它的（de）前後左（zuǒ）右位移靠導軌來實現。由於T型助力機（jī）械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹（xiá）小的場合。
T型助力機械手的最大（dà）負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可（kě）以根（gēn）據客戶要求設計，而且（qiě）搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可（kě）在斷（duàn）氣（qì）情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有被（bèi）放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標（biāo）夾具（jù），硬臂式助力機（jī）械手可以實現起（qǐ）吊各種形狀的工（gōng）件。安裝形式（shì）為導軌移動
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