日照助力機械手,又稱機械手(shǒu)、助力臂等,是一種(zhǒng)新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧(qiǎo)妙地應用(yòng)力的平衡原理,靠(kào)氣路實現‘’零操作力(lì)”,使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行(háng)相應的(de)推拉,就可在空間內(nèi)平衡(héng)移動定位及把重(chóng)物(wù)正確(què)地放到空間中的任(rèn)何位置。
日照助(zhù)力機械手助力機械手特點(diǎn):a、非標定製,貼合(hé)客戶個性化需求; b、適用範圍廣; c、安全高效。


助力機械手利用氣動邏輯原理,安全高效的解決工業領域移載裝配技術(shù)問題。助力機械手可(kě)完成對工件(物品)的抓取、搬運、翻(fān)轉、升降、對接等移載動作,並把負載物件快速、準確(què)的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作(zuò),是(shì)物料上下線和生產組裝線理想的助(zhù)力移載和裝(zhuāng)配設備。
助力機械手 機械結構特點:高強度結構 機頭釆用整體鍛壓(yā)成型工藝製造而成,抗紐力性好,機身強度高,提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣:立柱式機械臂最大工作半徑(jìng)可達4米,采用吊頂型機械臂可(kě)實現更大的移載(zǎi)範圍。
提升行程大:標準型機械臂有效提升(shēng)行程可達1.4米,可(kě)實現工件由(yóu)地麵提升到較大安裝高度(dù)的作業。
提升能力強:標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具),可實現(xiàn)較(jiào)大工件移載搬運及為負載夾具提供支持,以滿足夾具更(gèng)多的自由度(dù)。
負載級別多;標準型(xíng)機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工(gōng)件及不同複雜程(chéng)度的夾具(jù)需求,在滿足提升(shēng)能力的同時又能夠提高機械臂操作(zuò)靈活性。
旋轉(zhuǎn)角度大;立(lì)柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉,讓工件的漂移沒有限製,以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的(de)煩惱。
四連杆結構:機(jī)械臂在提(tí)升過程中四連杆結構能夠有(yǒu)效保(bǎo)持(chí)機械臂前臂始終處於水平狀態,已達到工(gōng)件狀態的始終如一。
抗偏心能力:硬臂式機械臂有足夠(gòu)的剛性能夠有效抵抗工件的偏心,以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍:50-15000kg。
安裝方式:
1,立柱式安裝(zhuāng):立柱式(shì)安裝為設備的支撐及與(yǔ)地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求(qiú)量較小,避讓地(dì)麵幹涉(shè)能力較強,設備的懸臂(bì)結構決定了其對地麵質量的要求較高,工(gōng)作使(shǐ)用範(fàn)圍為(wéi)以立柱為圓(yuán)心的圓環,適用於工作覆蓋範圍要求不(bú)高、地麵有足夠安(ān)裝空間的場合。
2,吊頂式(shì)安(ān)裝:吊頂式安裝為利(lì)用上方鋼結構來支持(chí)整個機械手(shǒu)及工件的安裝形式,對(duì)地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌(guǐ)使用能夠有效的提高機械手的(de)工作範圍,實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求,鋼(gāng)構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生(shēng)的扭矩(jǔ)。主要(yào)運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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