紹興助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於（yú）物料搬運及安裝時省力操作的（de）助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣（qì）路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮（fú）動狀態。操作者對重物進行相應的推拉（lā），就（jiù）可在空間內平衡（héng）移動定位及把（bǎ）重物正確地放到空間中的（de）任（rèn）何位置（zhì）。
紹興助力機械手助力機械手特點（diǎn）：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械（xiè）手利用氣動邏輯原理，安全高（gāo）效的解決工業領域（yù）移（yí）載裝配（pèi）技術問題。助力機械手可（kě）完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在（zài）預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操（cāo）作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆（biǎn）用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗（kàng）紐力性（xìng）好，機身強（qiáng）度高，提升了（le）設備作業時的安全（quán）性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂（bì）可實現更大的移載（zǎi）範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可（kě）實現工件（jiàn）由地麵提升到較大安裝高（gāo）度的作業。
提升（shēng）能力強：標（biāo）準（zhǔn）型機械臂最大（dà）負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可實現較大工件移載（zǎi）搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分（fèn）為15個重量等級以滿足不（bú）同重（chóng）量工件及不同複雜程度的夾具（jù）需求，在滿足提升能力（lì）的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實（shí）現360°自由旋轉，讓（ràng）工件的漂移沒有限製，以消除（chú）設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四（sì）連杆結（jié）構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已（yǐ）達（dá）到工件狀態的始（shǐ）終如一。
抗（kàng）偏心能力：硬臂（bì）式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏（piān）心，以完成夾具夾持工件探入空（kōng）腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安（ān）裝方式：
1，立柱式安裝：立柱（zhù）式安裝為設備的支撐及（jí）與地麵的連接僅靠一根立柱來完（wán）成的安（ān）裝形式。其對空間需（xū）求量較小，避讓地麵幹涉能力較（jiào）強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作（zuò）使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工（gōng）作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠（gòu）安裝空間的場合。
2，吊頂（dǐng）式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用上方鋼結構來支持（chí）整（zhěng）個機械手及工（gōng）件的安裝形式，對地（dì）麵設備有很好的避（bì）讓性。匹配滑軌使用能夠有效（xiào）的提高機械（xiè）手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有（yǒu）較高的要求，鋼構需要（yào）能夠承載機械（xiè）手與工件的重量及抵抗偏（piān）心力（lì）臂所產生的扭矩。主要運用於地（dì）麵設備有幹涉及工作範圍（wéi）大的（de）場（chǎng）合。
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