紹興助力機（jī）械臂，紹興助力機械手,紹興氣動平衡吊（極（jí）柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指定（dìng）放置（zhì）狀（zhuàng）態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額（é）定負載 100kg（6kgf/cm2下（xià），包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控（kòng）製（zhì）方式 采用全（quán）程平衡（héng）控製方式（shì）
主、副兩個回轉關節（jiē）的（de）刹車裝置（zhì）
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操（cāo）作手（shǒu）柄
負載顯示、誤（wù）操（cāo）作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝（zhuāng）底座（zuò）
附件
供氣兩聯件、氣（qì）管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動（dòng）力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍（wéi）內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝（zhuāng）配助力機械手方（fāng）案及（jí）平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備（bèi）一（yī）般規範：
主要易損氣（qì）動、電氣元器件均內置於保護盒（hé）內（nèi），避免灰（huī）塵、油汙的沉積及（jí）意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學（xué）規律正常工作舒適（shì）布局（jú），易於（yú）緊急情（qíng）況（kuàng）下辯認及動作。
連接件（jiàn）：主要連（lián）接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保（bǎo）證機械（xiè）手在使用（yòng）過程（chéng）中不會危及（jí）操（cāo）作者的安全（quán）；
閑置狀態時工（gōng）具不會自動（dòng）漂移，能夠保持在固定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手（shǒu）出現意（yì）外動作，如防止突（tū）然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的（de）動作；
氣路
線（xiàn）體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常（cháng）現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影（yǐng）響線體美（měi）觀。各種（zhǒng）氣路接頭、氣喉、氣閥部（bù）件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓縮（suō）空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹（gàn）燥、無油。氣源點距（jù）離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空（kōng）間（jiān）不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪（píng）混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積（jī）水地帶；
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥（féi） 蕪（wú）湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京（jīng） 無錫 徐州 常州 蘇州 南通（tōng） 鹽（yán）城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊（fāng） 濟寧 泰安 威海（hǎi） 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太（tài）原（yuán） 沈陽 大連（lián） 長春 福州 廈門（mén） 泉（quán）州 南（nán）昌 鄭州 武漢（hàn） 西安
