






以上紹興汽(qì)車生產(chǎn)線,紹興汽車裝配線,紹興汽(qì)車流水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主(zhǔ)體工程技術要求
1. 儲存、編(biān)組、滑橇輸送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉(chā)式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),經過(guò)塗裝(zhuāng)二(èr)樓(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升(shēng)降台轉接,連廊長度大約144米。輸送至總裝車間(jiān),經過一個90度旋轉滾床,進入(rù)電動移(yí)行機,電動移(yí)行機根據不同的車型將(jiāng)攜帶車體的滑橇送入不同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條(tiáo)儲存線(xiàn),其中5條用於分別存儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下(xià)件工位(wèi)前將車身旋轉(zhuǎn)180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸送、儲存和排序(xù)。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包括車身輸送區、車身儲存區、排序區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區及(jí)鋼結(jié)構平台,並實現與(yǔ)塗裝車間輸送係統(tǒng)可靠(kào)對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸(shū)送(sòng)區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不(bú)包(bāo)括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總裝(zhuāng)平台(5.5米)采用(yòng)電動升降台轉接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提(tí)供50輛的混存量(liàng),並且要具備增加(jiā)儲存量延伸空間。具有按車型分類(lèi)存放功能,另單獨設一條(tiáo)調車線,運(yùn)行方向與其他支線(xiàn)相反,用於(yú)調配車身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排序量(已設計為準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序糾錯功(gōng)能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其它同(tóng)等進口品牌(需要經(jīng)過甲方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排管理功能,具體(tǐ)管理內容:車型(xíng)、顏色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采用由條碼掃描設備(固定+手動掃描)自動錄入車輛條碼信息,並設置觸摸屏手動輸入條碼信息功能,該代(dài)碼由讀寫頭寫入(rù)安裝在台車上的載(zǎi)碼體內。在各分流道岔入口處設置讀寫頭讀出載(zǎi)碼體內數據,根據不同的條碼信息,實現台車進入不同的儲存位置。設置在合流道岔出口處的(de)讀(dú)寫(xiě)頭,讀出載碼體的數(shù)據,進行出庫確認。在儲存區下件處,即儲(chǔ)存區與內飾線(xiàn)交接完成後,設置讀寫頭清除載碼體的數據,這時台車為空台車,空台車自動返回(huí)上件處。在上下線間,應在必要的(de)地方增加(jiā)讀寫頭,以確認車身信息,防止誤動作。所有讀寫頭數據均需通過本地(dì)設備PLC實時傳(chuán)送(sòng)給MES係統AVI模塊共享。在排(pái)序(xù)區出入口(kǒu)和上件處由觸摸屏用來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子(zǐ),其中(zhōng)設置斜梯一處,直梯後設安全(quán)圍(wéi)環(huán),用於設備的維護。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床等金屬(shǔ)表麵要求噴(pēn)塗防鏽底漆,麵漆要(yào)求聚氨脂油漆,其他金屬結(jié)構件要求表麵(miàn)噴塗防鏽底(dǐ)漆、聚氨脂麵漆,機加(jiā)工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支(zhī)撐結構根據車體支點的形式確定。
每個滑橇焊一個編(biān)碼板。
橇體承(chéng)載能力:800Kg;
1.2.1.2全部(bù)組焊後(hòu)的滑橇本體必(bì)須(xū)進行消(xiāo)除焊接應力的退(tuì)火熱處理;退火熱處理後(hòu)的滑橇(qiāo)本體必須(xū)進行表麵噴丸處理,應(yīng)及時進行噴(pēn)底(dǐ)漆防鏽處理。滑橇本體表麵不得存有(yǒu)遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇(qiāo)體的(de)所(suǒ)有邊緣不允許有尖角(jiǎo)和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑(huá)橇本體要全部(bù)通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體在進行(háng)調平整形等(děng)返修(xiū)處(chù)理後,重新進行檢驗(yàn),檢驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形(xíng)管(guǎn)120×50縱梁和橫梁(liáng)Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平(píng)行度公差為:≤2.0;尺寸公差為(wéi):±1.5;所有定位銷的公(gōng)差為(wéi):Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的直線度(dù)在全長範圍內≤2mm,兩縱梁(liáng)間的(de)平行度2mm;滑橇在現場要通過(guò)檢具測(cè)試後方安裝。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板與橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根據產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向(xiàng)上(shàng)獨立調整,調整量(liàng)最大為5mm,累計調整片(piàn)不超(chāo)過3片,調整後(hòu)緊固鎖(suǒ)緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝(zhuāng)卡具保證其精確性和一致性,並同時滿足目前車型的承載。
1.2.1.8橇(qiāo)體檢測裝置及檢修平台布置於合適位置(zhì)以備橇體(tǐ)的(de)定(dìng)期維護。橇體檢測裝置(zhì)由1個帶驅動的單鉤(gōu)鋼絲繩葫蘆,兩(liǎng)個從動輪及吊具組成。橇體進入維(wéi)修區,在(zài)維修區檢測後,如橇體需要大的維修,則由橇體維(wéi)修葫蘆將橇體(tǐ)平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用(yòng)於滑撬的上下線,檢修葫(hú)蘆采用優質品牌(需經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體(tǐ)要求作去應力處(chù)理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三(sān)種車型的定位,還需考慮後期車型變化,滑橇支撐點預留可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是(shì)一(yī)側(cè)帶導向翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼(gāng)輪內襯滾動軸承,每個(gè)輥床進口端總有兩組(zǔ)輥子單元為鋼(gāng)輪,用於傳遞滑橇運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主(zhǔ)框架(jià)采用冷彎外卷邊槽鋼(gāng)結構,冷彎外(wài)卷邊槽鋼整個輥床直線度控製在3mm以內。側板長度及寬度(dù)方向結(jié)構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采(cǎi)用一體式進口帶(dài)製動電機-減速器,可靠(kào)性高,壽命長,電機減(jiǎn)速器安裝在框架上,通過(guò)摩擦驅動輪傳(chuán)遞動力,便於維修和更換(huàn)。每個(gè)滾床需(xū)要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調(diào)節範(fàn)圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥(gǔn)床輥輪外包(bāo)聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移(yí)行機端部設有減振擋塊及極限保(bǎo)護開關。輥床的端頭(tóu)裝有安全(quán)止檔,防(fáng)止滑橇越位,造成事故。
1.2.3.2行(háng)走裝置及輸送輥床選用帶製動的電(diàn)機(jī),行走裝置采用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送(sòng)輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送(sòng)輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置(zhì)電纜拖鏈以(yǐ)及(jí)拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端(duān)配(pèi)置橡膠阻(zǔ)車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調速(sù)。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全(quán)止(zhǐ)檔,防止滑(huá)橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉(zhuǎn)機構和輥床選用(yòng)製動電機,旋轉機構采用變(biàn)頻調速控製,運行(háng)時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導(dǎo)向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置,開關位置(zhì)可調整,運行平(píng)穩可靠、定位準確,滑橇(qiāo)進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台(tái)上輥床輸送機(jī)與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降(jiàng)台配置上位,下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降(jiàng)台具有慢速啟動(dòng),快速(sù)升降,減速及到位精確停(tíng)止功能。
1.2.5.5采用接近開關,行程(chéng)開關(超行程保護)及(jí)光電開關控製堆垛機、拆垛機,開(kāi)關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動(dòng)驅動方(fāng)式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降(jiàng)台與(yǔ)動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電(diàn)動驅動,偏心曲柄連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設(shè)有機械(xiè)擋塊,以機械方式確保升降台沒有(yǒu)行走(zǒu)到位時輥床不會因為電氣誤動(dòng)作造成損壞。
1.2.7下(xià)件叉式(shì)移載升降(jiàng)機
1.2.7.1下件叉式移載升降機主要的作用是將車(chē)身從儲存係統向內飾線工位輸送(sòng)。
其功能包括:
—叉式移載機(jī)從儲存(cún)線將車身接入
—車身及叉子到位發號(占位信號)
—下降輸送(sòng)
—叉式(shì)移載機將車身轉接到內飾線
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保護裝置,傳(chuán)感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈時,應(yīng)停止升降機及相關設備(bèi)的所有功能。
1.2.7.3升降機(jī)應設置維(wéi)修用機械安全裝置,其開關位置被限位開關監控,當打到維修狀態時,應斷(duàn)掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機(jī)應設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移(yí)載時,同車身支撐部(bù)分(fèn)應采用非金屬材料。
1.2.7.6升降機應配(pèi)置電纜拖鏈采(cǎi)用上部驅動,兩(liǎng)台(tái)驅(qū)動電機-減速器一用一備,可以快速(sù)切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金(jīn)屬輪,噪音低,對軌(guǐ)道磨損小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近(jìn)開關位置可在三維方向調整,能保證發號(hào)的準確性。
1.2.8 滑橇檢修站
1.2.9安全防護欄
升降機(jī)四周(zhōu)布置護網(wǎng),布置原(yuán)則滿足通過性和維(wéi)修,采用地麵立柱和片式護網的方式,立柱與地麵采用膨脹螺栓的連(lián)接方式。升降機圍欄設有圍欄(lán)門,門上(shàng)設置(zhì)開關,並利用它聯(lián)鎖升降(jiàng)機。






