






以(yǐ)上沈陽汽車生產線,沈陽汽車裝配(pèi)線,沈陽汽車流水線:示意案例圖及方(fāng)案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存(cún)、編組、滑橇輸(shū)送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸(shū)送係統(tǒng)從塗裝叉式(shì)移栽機轉掛(guà)開始(但不包括叉式(shì)移栽機),經過塗裝二(èr)樓(地(dì)麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升降台(tái)轉接,連廊長度大約144米。輸送至總裝車間,經過一個90度旋轉滾床,進入電動移行機(jī),電動移行機(jī)根據不同的車型將攜(xié)帶車體的滑(huá)橇送入不同的儲(chǔ)運線進行儲存。存儲區共(gòng)有6條儲存線,其中(zhōng)5條用於分別存儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前(qián)將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統(tǒng)負責塗裝後車(chē)身的輸送、儲存和排序。形式采用(yòng)摩擦滑橇輸送線(xiàn)。它包括車身(shēn)輸送區、車身儲存區、排序區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇維(wéi)修區及鋼結構平台,並實現與塗裝車間輸送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係(xì)統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(shǐ)(但不包括叉式移栽(zāi)機),其中塗(tú)裝二(èr)樓地(dì)麵(6米)到總裝平台(5.5米)采用電動升降台轉接。連廊長度(dù)大約(yuē)144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存(cún)量,並且要具備增加儲存量延伸空間。具有按車(chē)型分類存(cún)放功能,另(lìng)單獨設一條(tiáo)調車(chē)線,運行方向與其他支線(xiàn)相反(fǎn),用於(yú)調配(pèi)車身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排序量(已設計為準,需經過甲(jiǎ)方(fāng)認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接(jiē)點:采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身(shēn)由滑橇輸送係統到內飾線滑板的雙(shuāng)柱或四柱(zhù)伸(shēn)縮(suō)叉升降機。伸(shēn)縮叉行程約2800mm。伸(shēn)縮叉采(cǎi)用MIAS品牌或(huò)其它同等進口品牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具備對車(chē)型的自動+手動編排管理功能(néng),具體管理內容:車型、顏色(sè)、按計劃排序、按(àn)訂單排序、調車。采用由條碼掃描設備(固定+手動掃描)自動錄入車輛(liàng)條碼信息,並設置觸(chù)摸屏手動輸入條碼信息功能,該代碼由讀寫頭寫入安裝在(zài)台車上的載碼體(tǐ)內。在各分流道岔入口處設置讀寫頭讀出載碼體(tǐ)內數據,根據不同的(de)條碼信(xìn)息,實(shí)現台車進入不同的儲存位(wèi)置。設置(zhì)在合流道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼體的數據,進行出庫確認。在儲存區下件(jiàn)處,即儲存區與內飾線交接完成後,設置讀寫頭清除載(zǎi)碼體的數據(jù),這時台車為(wéi)空台車,空台車自(zì)動返回上(shàng)件處。在上下線間,應在必要的地方(fāng)增加讀寫頭,以(yǐ)確認車身信息,防止誤動作。所有讀寫頭數據均需通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在排序區出入口(kǒu)和上件處由觸摸(mō)屏用來識別信息的校驗、修(xiū)改等。
1.1.8車身輸送線的(de)鋼平台邊設(shè)安全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯後設安(ān)全圍環,用於設備的維護。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇(qiāo)、升降機、移行機及滾(gǔn)床等金屬表麵要求噴塗防鏽底漆,麵漆要求聚氨脂油漆,其他金屬結構(gòu)件要求表麵噴塗防鏽底漆、聚氨脂麵(miàn)漆,機加工零件表麵鍍(dù)鋅或發黑處理。
1.2 組件技術(shù)要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有(yǒu)滑橇(qiāo)本體采用優質矩形鋼材Q235組焊(hàn),焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支(zhī)撐(chēng)結構根據車體支點(diǎn)的形式(shì)確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇(qiāo)體承(chéng)載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體必須進行消除焊接應力的退火熱處(chù)理;退火熱處理後的滑橇本體(tǐ)必須進行表麵噴丸(wán)處理,應及(jí)時進行(háng)噴底漆防(fáng)鏽處理。滑橇本體表麵不得存有(yǒu)遺留(liú)焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹(āo)凸不平等製(zhì)造缺陷。消除(chú)應力後不得再進行焊接。橇體(tǐ)的所有邊緣不(bú)允許有尖角和(hé)銳邊。
1.2.1.3經過表麵處(chù)理後的(de)滑橇本體要全部通過滑橇本體(tǐ)檢具(jù)的檢(jiǎn)驗,對幾何尺寸精度和形位(wèi)公差不合格的(de)滑橇本體在進行調平整形等返修處理後,重新進行檢驗,檢(jiǎn)驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺寸公差(chà)為:±1.5;所有定位銷的公(gōng)差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體(tǐ)梁的直(zhí)線度在全長範圍內≤2mm,兩縱梁間的平行度2mm;滑(huá)橇在現場要通過檢具(jù)測試後方安裝(zhuāng)。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板與橇體支撐板(bǎn)之間采用螺栓(shuān)連(lián)接緊固,並有定位銷(xiāo)定(dìng)位。所有定位、支撐、夾緊點根據產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向上獨立調整,調整量最大(dà)為5mm,累計調整片(piàn)不超過(guò)3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆(sōng)動。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝(zhuāng)卡具保證其精確性和一致性,並同時滿足目前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置及檢修平台布置於合(hé)適位置以備橇體的定期維護。橇體檢測裝置由1個帶驅(qū)動的單鉤鋼(gāng)絲繩葫蘆,兩個從動輪及吊具組成(chéng)。橇體進入維修區,在維修(xiū)區檢測後,如橇體需要大的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平(píng)穩地送到地麵,進行(háng)維修。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬的上下線,檢修葫蘆采用優(yōu)質品牌(需經過甲方認(rèn)可)。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型的定位,還(hái)需考慮後期車型變化,滑橇支撐點預留可調整(zhěng)空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是(shì)一側帶導向(xiàng)翼緣的回轉(zhuǎn)體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸(zhóu)承,每個輥床進口端總有兩組輥子單(dān)元為鋼(gāng)輪,用於傳遞滑橇運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷邊槽鋼結構,冷彎(wān)外卷邊槽鋼整個輥床(chuáng)直(zhí)線(xiàn)度控(kòng)製在3mm以內。側板長度(dù)及寬度方向結構均是整體材料衝壓成型,不得(dé)拚裝對接(jiē)。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速(sù)機采用一體式進口帶製動電機-減速器,可靠(kào)性高,壽(shòu)命長(zhǎng),電(diàn)機減速器安裝在框架上(shàng),通過摩擦驅動輪傳遞動力,便於維修和更換。每(měi)個滾床需要配置手動抱(bào)閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可(kě)調節,調節範圍≥50mm,能(néng)保證輥床輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端頭(tóu)裝有安全止檔,防止滑橇越位(wèi),造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送(sòng)輥(gǔn)床選用帶製動的電機(jī),行走裝置采用變頻調速(sù)控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝(zhuāng)有(yǒu)側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過(guò)渡平穩。
1.2.3.5輥床的結構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應(yīng)配置電(diàn)纜拖鏈以(yǐ)及拖鏈槽(cáo)。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠(jiāo)阻車(chē)器。
1.2.3.9移(yí)行機移行(háng)的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭(tóu)裝有安全止檔,防止滑(huá)橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選(xuǎn)用製動電機,旋轉機構采用變頻調(diào)速控製,運行(háng)時應有慢(màn)→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進(jìn)口處裝(zhuāng)有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置,開(kāi)關(guān)位置可(kě)調整,運行平(píng)穩(wěn)可(kě)靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛(duǒ)高度為3個。
1.2.5.2剪(jiǎn)式升降台上輥床輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降(jiàng)台配置上位,下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪(jiǎn)式升降台具有慢速(sù)啟動,快速升降,減速(sù)及到位精確(què)停止功能。
1.2.5.5采用接近開關,行程開關(超行程保(bǎo)護)及光電開關控製堆垛機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅(qū)動方式。
電動(dòng)升降輥床(chuáng):
1.2.6.1采用升降(jiàng)台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電(diàn)動驅動,偏心曲柄連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機(jī)械擋塊,以機械方式確保升降台沒有行走(zǒu)到(dào)位時輥(gǔn)床不會因為電氣誤動作造(zào)成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉式移載升降機主要的作用是將車身(shēn)從儲存係統向內(nèi)飾線工位輸送。
其功能包括:
—叉式移載機從儲存線(xiàn)將車身接入
—車身及叉子到位發號(hào)(占位信號)
—下降輸送
—叉式移載機將車身轉接(jiē)到內飾線
—上升到接車工位
1.2.7.2升(shēng)降機應設置斷(duàn)鏈保護裝置,傳(chuán)感器(qì)監視保護裝置狀態(tài),當(dāng)出現斷鏈時,應停止(zhǐ)升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升(shēng)降機應設置(zhì)維修用機(jī)械安全裝置,其開關位置被限位開關監控,當打到維修狀態時,應斷(duàn)掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置(zhì)進(jìn)行車身移載時,同車身支撐部分應采(cǎi)用非金屬材(cái)料。
1.2.7.6升降機應配置電纜拖(tuō)鏈采用上部驅動,兩台驅動電機-減(jiǎn)速器一用一備,可以快(kuài)速切換。
1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命(mìng)長,質(zhì)量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位置(zhì)可在(zài)三維方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇檢(jiǎn)修站
1.2.9安全防(fáng)護欄
升降機四周布置護(hù)網,布(bù)置(zhì)原則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和片式護網的方式,立(lì)柱與(yǔ)地麵采用膨脹螺栓的連接方式。升降機圍欄設有圍欄門,門上設置開(kāi)關,並利用它聯鎖升降機。






