四川助力機械手，又稱機械手、助（zhù）力臂等，是一（yī）種新穎的、用於物料搬運（yùn）及安裝時省力操作的助力設備。它巧（qiǎo）妙地應用力（lì）的平衡（héng）原理，靠氣路（lù）實現‘’零操作力”，使重物在提升（shēng）或下降時形成浮動狀態。操作（zuò）者（zhě）對重物進行相應的（de）推拉，就可在空間內平衡（héng）移動定位及把重物（wù）正確地放到空間中的任何位置。
四川助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求（qiú）； b、適用範圍（wéi）廣； c、安全高效（xiào）。
助力機械手利用（yòng）氣動邏輯原理，安全高（gāo）效的解決工業領（lǐng）域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬（bān）運、翻轉、升降、對接等移載（zǎi）動作，並把負載物件快速、準（zhǔn）確的裝配在預先設定的（de）位（wèi）置。或進行流水線上的繁（fán）複操作，是物料上下（xià）線和生產組裝線理想（xiǎng）的助力（lì）移載和裝配設備。
助力機械手（shǒu） 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓（yā）成型工藝製造而成（chéng），抗紐力性好，機身強度高，提（tí）升（shēng）了設備作業時的安全性（xìng）。
工作範圍廣（guǎng）：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂（dǐng）型機（jī）械臂可實現更大的移載範圍。
提升（shēng）行程（chéng）大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米（mǐ），可實現工件（jiàn）由（yóu）地麵提升到較大安裝高（gāo）度（dù）的作業（yè）。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可（kě）達1500Kg(含夾具），可（kě）實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多（duō）的自由度（dù）。
負載級別（bié）多；標準型機械臂負（fù）載分為15個重量等（děng）級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作（zuò）靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉（zhuǎn）關節及夾具旋轉關節（jiē）可實現360°自由旋轉，讓（ràng）工件的（de）漂移沒有限製，以消除設備在（zài）旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過（guò）程中四連杆結構能（néng）夠有效（xiào）保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達（dá）到工件狀態的始終如（rú）一。
抗偏（piān）心能力（lì）：硬臂式機械（xiè）臂有足夠的剛性能夠有效抵抗（kàng）工件的偏心，以（yǐ）完成夾具夾持工件探入空腔內（nèi）的操（cāo）作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式（shì）安裝：立（lì）柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式（shì）。其對空間需求量較小（xiǎo），避讓（ràng）地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決（jué）定了其對地麵質量的要（yào）求較高（gāo），工作使用範圍為以（yǐ）立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵（miàn）有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來（lái）支持整個機械手及工（gōng）件的安裝（zhuāng）形式，對地麵（miàn）設備有很好的避（bì）讓性。匹（pǐ）配滑（huá）軌使用能夠有效的（de）提高機械（xiè）手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要（yào）求，鋼構需（xū）要能夠承載（zǎi）機械（xiè）手與工（gōng）件的重量及抵抗偏心（xīn）力臂所產生的扭矩。主要運用於（yú）地麵設備（bèi）有幹（gàn）涉及工作範圍大的場合。
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