四川助力機械臂（bì），四川助力機械手,四川氣動平衡吊（極柱（zhù）裝配）技術（shù）規範（fàn）
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀（zhuàng）態：1種
二、設備配置（zhì）和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程（chéng） 1200mm
控製方式 采用全程平（píng）衡控製（zhì）方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯（xiǎn）示、誤（wù）操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定（dìng）安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三（sān）、技術說明：
本（běn）方案用於（yú）將斷路器極柱裝配的省力（lì）操作。
係統配置極柱專用夾（jiá）具，采用動力夾持。
係統（tǒng）采用全（quán）程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械（xiè）手在行程（chéng）內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直（zhí）接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與（yǔ）甲方會簽。
通（tōng）用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣（qì）元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的（de）沉積（jī）及意（yì）外的碰（pèng）撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工（gōng）程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯（biàn）認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級（jí）優質螺栓。
保證（zhèng）機械手在使（shǐ）用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具（jù）不會自動漂移，能（néng）夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能（néng）傷及操作工或工件的動作；
氣路
線（xiàn）體的氣路入口裝設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量（liàng）設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流（liú）量不小
於（yú）400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥（zào）、無（wú）油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械（xiè）手服務區域內標（biāo）高為4m以下空間（jiān）不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉（shè）；
9、 地基（jī）要求：
A、地坪混（hún）凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊（zhuāng） 東（dōng）營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州（zhōu） 聊城 濱州 菏澤 四川 成（chéng）都 浙江 杭州 寧波 溫州（zhōu） 嘉興 湖州 紹興 金華（huá） 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
