宿遷助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時（shí）省力操作的助力設備。它巧妙地應用（yòng）力的平（píng）衡原理，靠氣路實（shí）現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在提升或下降（jiàng）時形成浮動狀態。操作者對重物進行（háng）相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任（rèn）何位（wèi）置。
宿遷助力（lì）機械手（shǒu）助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械（xiè）手利用氣（qì）動邏輯原理，安全高效的（de）解決工業領域移載裝配技術問題。助（zhù）力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快（kuài）速、準確的裝（zhuāng）配在預先設定的位置。或（huò）進行流水線上（shàng）的繁複操作，是物料（liào）上（shàng）下線和生產組裝（zhuāng）線理想的助力移載和裝配設備。
助力（lì）機械（xiè）手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆（biǎn）用整體鍛壓（yā）成（chéng）型工藝製造而（ér）成，抗紐力性好（hǎo），機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最（zuì）大工作半徑可達4米，采用（yòng）吊頂型機械（xiè）臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米（mǐ），可實現工件由地麵提升到較大安裝高（gāo）度的作（zuò）業。
提（tí）升（shēng）能力強：標準型機械臂最大負（fù）載可達1500Kg(含夾（jiá）具），可實現較大工件移載（zǎi）搬運及為負載夾具提供支持（chí），以（yǐ）滿足夾具更多的自由（yóu）度。
負載級別多（duō）；標準型機（jī）械臂負載分為（wéi）15個（gè）重量等級以滿（mǎn）足不同重量工件及不同複（fù）雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱（zhù）旋轉關節（jiē）及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工（gōng）件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞（rào）氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆（gǎn）結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬（yìng）臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件（jiàn）的偏心，以完成（chéng）夾具夾持工件探（tàn）入空腔內的操作。
負載範（fàn）圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小（xiǎo），避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決（jué）定了其對地麵質量（liàng）的要求較高，工作使用範（fàn）圍為以立（lì）柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求（qiú）不（bú）高、地麵有（yǒu）足夠安裝空間的場合。
2，吊頂（dǐng）式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持（chí）整個機械手及工件的安裝形式，對（duì）地（dì）麵設（shè）備有很好的避讓性。匹配滑軌（guǐ）使用能夠有效的提高機械手的工作（zuò）範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼（gāng）結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機（jī）械手與工件的重量（liàng）及抵抗（kàng）偏心力臂所產生（shēng）的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作（zuò）範圍大的場合。
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