宿遷助力機械（xiè）臂，宿遷助力機械手,宿遷氣動平衡吊（極（jí）柱裝配）技術規範
一、工件參數（shù）：
工件名（míng）稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙（yǐ）方指（zhǐ）定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主（zhǔ）要技術（shù）參（cān）數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量（liàng））
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製（zhì）方式 采用全程平衡控製（zhì）方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力（lì）翻轉
集成（chéng）操（cāo）作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩（liǎng）聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器（qì）極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控（kòng）製方式，可滿足極柱重量平衡，機（jī）械手在行程內一段範（fàn）圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝配（pèi）助力（lì）機械手方案及平麵布（bù）置圖>>要求的功能，附甲方極（jí）柱圖（tú），要（yào）求本方案設計要與甲（jiǎ）方會簽（qiān）。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電（diàn）氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰（pèng）撞造成損（sǔn）害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作（zuò）舒適布局，易於緊急（jí）情況下辯認及動作。
連接件：主要連接（jiē）螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安（ān）全；
閑（xián）置狀態時工具不會自動漂移，能夠（gòu）保持在固定的位置（zhì），壓縮空（kōng）氣的異常波動不會對機（jī）械手造成損壞或導致機械手出現意外動作（zuò），如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有（yǒu）氣路（lù）部分不得有漏氣、漏油（yóu）、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱（yǐn）蔽（bì）處（chù），以免影響線體美觀（guān）。各種（zhǒng）氣路接頭、氣喉、氣閥（fá）部（bù）件（jiàn）應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空（kōng）氣氣源接口距（jù）離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑（jìng）為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域（yù）內標高為4m以（yǐ）下空間不許（xǔ）有障（zhàng）礙物，防止其與（yǔ）機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混（hún）凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰（tài）安 威海 日照 臨沂（yí） 德州 聊城 濱州 菏澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖（hú）州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
