






以上宿遷汽車生產線,宿遷汽(qì)車裝配線,宿遷汽車流水線(xiàn):示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑(huá)橇輸送係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式(shì)移栽(zāi)機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),經過塗裝二樓(地(dì)麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升(shēng)降(jiàng)台轉接,連廊長度大約144米。輸(shū)送至總裝車間,經過一個90度旋轉滾床(chuáng),進入電(diàn)動移(yí)行(háng)機,電動移行機根據不(bú)同的車型將攜帶車體的滑(huá)橇(qiāo)送入不同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條儲存線,其(qí)中5條用於分別存儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉(zhuǎn)180度後進入下線的升(shēng)降機處。空滑橇(qiāo)返回(huí)區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統(tǒng)組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸送、儲存(cún)和排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包括車身輸送區、車(chē)身儲存區、排序(xù)區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區及鋼結構平台,並(bìng)實現與塗裝車間輸(shū)送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機(jī)),其中塗(tú)裝(zhuāng)二樓地麵(6米(mǐ))到總裝平台(5.5米)采用電動升(shēng)降台轉接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存量,並且要具備(bèi)增加儲存量延伸空(kōng)間。具有按車型分類存(cún)放功能,另單獨設一條調車線,運行方向與其他支線相反,用於調配車身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排序量(已設(shè)計為準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(變頻調速範圍(wéi)15~45JPH),為車身由滑橇輸送係(xì)統(tǒng)到內飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其它同等進口品牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排管理功能,具體管理內容:車型、顏(yán)色、按計劃排序、按訂單排序、調(diào)車。采用由條碼掃描設備(固(gù)定+手(shǒu)動掃描)自動錄入車輛(liàng)條碼信息,並設置觸摸屏手動輸入條碼信息功能,該代碼由讀寫頭寫入安裝在台(tái)車上的(de)載碼體內。在各分流道岔入(rù)口處設置讀寫頭(tóu)讀出載碼體內數據,根據不同的條碼信息,實現台車進入(rù)不同的儲存位置。設置在合流道岔出口(kǒu)處的讀寫(xiě)頭,讀出載碼體的數據,進(jìn)行出庫確認。在儲存區(qū)下件處(chù),即儲存(cún)區與(yǔ)內(nèi)飾線交接完成後,設置讀寫頭清除載碼體的數據,這時台車為空台車,空(kōng)台車自動返回上件處。在上(shàng)下線間,應在必(bì)要的地方增(zēng)加讀寫頭(tóu),以確認車身信息,防止誤動作。所有讀寫頭(tóu)數據均需通過本地設備PLC實時(shí)傳送給(gěi)MES係統AVI模塊共享。在(zài)排序區出入口和上件處由觸摸屏用來識別信息的校(xiào)驗、修改等。
1.1.8車(chē)身(shēn)輸送線的鋼平台邊(biān)設安全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於設備的(de)維護。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床(chuáng)等金屬表麵要求噴塗防(fáng)鏽底漆,麵漆要求聚氨脂油漆,其他金屬結構件要求表麵噴塗防鏽底(dǐ)漆、聚氨脂麵漆,機加工零(líng)件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準(zhǔn)執行;橇體支撐結構根據車體支點的形式確定。
每個滑橇(qiāo)焊一個編碼板。
橇(qiāo)體承載能力(lì):800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的滑(huá)橇本體必(bì)須進行(háng)消除焊接應力的退火熱處理;退火熱處理(lǐ)後的滑橇本體必須進行表麵噴丸處理(lǐ),應及時進行噴底漆防鏽(xiù)處理。滑橇本體表麵不得(dé)存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造(zào)缺陷。消除應力後不得再進行焊(hàn)接。橇體的(de)所有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過(guò)表麵處理後的滑橇本體要全部通過滑橇本體檢具的檢驗,對幾何尺(chǐ)寸精度(dù)和形位公差不合格的滑橇本體在進行(háng)調平整形等返修處(chù)理後,重新進行檢驗,檢驗合格後投(tóu)入下道工序的加工(gōng)。
1.2.1.4橇體由(yóu)矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所有(yǒu)支撐板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置(zhì)公差為±1.5 mm,對(duì)角(jiǎo)線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的直線(xiàn)度在全長範圍內≤2mm,兩縱梁間的平行度2mm;滑橇在現場要(yào)通過檢具(jù)測試後方安(ān)裝。
1.2.1.6所有定位、支(zhī)撐、夾緊裝(zhuāng)置之底板與橇體支撐板之間采(cǎi)用螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定位、支撐(chēng)、夾緊點根據產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向上獨立調(diào)整,調整量最大為5mm,累計調整片不超過3片(piàn),調整後緊固鎖緊,防止鬆(sōng)動。
1.2.1.7橇(qiāo)體的製作要有專用工裝卡具保證其精確性和一(yī)致性,並同時(shí)滿足目前(qián)車型的承載(zǎi)。
1.2.1.8橇(qiāo)體檢測裝置及檢修平台布置於合適位(wèi)置以備橇體的定期維護。橇體檢(jiǎn)測裝置由1個帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩(liǎng)個從動輪及吊(diào)具組(zǔ)成(chéng)。橇體進入維修區(qū),在維修區(qū)檢測後,如橇體需要大的維修,則由(yóu)橇體維(wéi)修葫蘆將橇(qiāo)體平穩地送到地麵,進行維修。上方(fāng)布置有檢修葫蘆,用於滑撬(qiào)的上下線,檢修葫蘆采用(yòng)優質品牌(需經(jīng)過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體要求作(zuò)去應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種(zhǒng)車型(xíng)的(de)定(dìng)位(wèi),還需考慮後期車型(xíng)變化,滑橇支撐點預(yù)留可調整空間。
1.2.2電動(dòng)摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪(lún)表麵包聚氨酯,鋼輪內(nèi)襯滾動軸承(chéng),每個輥床進口端總有兩組輥(gǔn)子單元為鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產(chǎn)生的靜電(diàn)。
1.2.2.2輥(gǔn)床主框架采用冷彎外卷邊槽鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼整個輥床直線度控製在3mm以內。側板長度及寬度(dù)方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚(pīn)裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減(jiǎn)速機采用一體式進口帶製動電機-減速器,可靠性高,壽命長,電(diàn)機(jī)減速器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳遞動力,便於維(wéi)修和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝(zhuāng)置。
1.2.2.4地腳(jiǎo)高(gāo)度可(kě)調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高(gāo)度為設定(dìng)值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電(diàn)動移行(háng)機
1.2.3.1移行機(jī)端部設有減振擋塊及極限保(bǎo)護開關。輥床的端(duān)頭裝(zhuāng)有安全止檔,防止滑橇(qiāo)越位,造成事(shì)故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用(yòng)帶製動(dòng)的電(diàn)機,行走裝置采用變頻調速(sù)控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送(sòng)輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移(yí)行機(jī)聯鎖(suǒ)可靠,過渡平(píng)穩。
1.2.3.5輥床的結(jié)構與輸送輥床相同(tóng)。
1.2.3.6移行機應配置電纜拖鏈以及(jí)拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采用8#槽鋼(或輕(qīng)軌15kg/m)。
1.2.3.8移(yí)行機軌道兩端配(pèi)置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動(dòng)采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構(gòu)和輥(gǔn)床選(xuǎn)用製動電機(jī),旋(xuán)轉機構采用變頻調速控製,運(yùn)行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向(xiàng)導向輥。
1.2.4.4用接近開關(guān)控製旋轉輥床位置,開(kāi)關位置可調整,運行平穩可(kě)靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機(jī)
1.2.5.1空橇堆垛(duǒ)高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升(shēng)降台采用螺(luó)栓(shuān)連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位,下位機械(xiè)限位裝(zhuāng)置(zhì)。
1.2.5.4剪式升降台具有(yǒu)慢速啟動,快(kuài)速升降,減速及到位精確停止功能。
1.2.5.5采用接近開關(guān),行程開(kāi)關(超(chāo)行程保護(hù))及光電開關控製堆垛機、拆垛機,開(kāi)關(guān)位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動方式。
電動(dòng)升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥床組裝(zhuāng)而成。
1.2.6.2升降台采用電動(dòng)驅動(dòng),偏心(xīn)曲(qǔ)柄(bǐng)連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的(de)端頭設有機械擋塊,以機械方式(shì)確保升(shēng)降台沒有行(háng)走到位時輥床不會因為電氣誤動作造(zào)成(chéng)損(sǔn)壞(huài)。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉式移(yí)載(zǎi)升降機主要的作用是將車身從(cóng)儲存係統向內飾線工位(wèi)輸送。
其功能包括:
—叉式移載機從儲存線將車身接入
—車身及叉子到位發號(占位信號)
—下降輸送
—叉式移載機將車身轉(zhuǎn)接到內飾線
—上升到接車工(gōng)位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保護裝置,傳感器監視保護裝置狀態,當(dāng)出(chū)現斷鏈時,應停止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應(yīng)設置(zhì)維修用機械安(ān)全裝置,其(qí)開關位置被限位開關監控,當打到維(wéi)修狀態(tài)時,應(yīng)斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升降機應(yīng)設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載(zǎi)裝置進行車身移載時,同車身支撐部(bù)分應采用非金屬(shǔ)材料。
1.2.7.6升降(jiàng)機應配置電纜(lǎn)拖鏈采用上部驅(qū)動,兩(liǎng)台驅動電機-減速(sù)器一用一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支(zhī)架導向為非金(jīn)屬(shǔ)輪,噪音低,對軌道(dào)磨損小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位置可在三維方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑(huá)橇檢修站(zhàn)
1.2.9安(ān)全防護欄
升降機四周布置護網(wǎng),布置(zhì)原則滿足通(tōng)過性和維修,采用地麵立柱和片式護網的(de)方式,立柱與地麵采用膨脹螺栓(shuān)的連接方式(shì)。升降機圍欄設(shè)有圍欄門,門上設置開關,並利用它聯鎖升降機。






