泰安助（zhù）力機械手，又稱機械手、助力（lì）臂（bì）等，是（shì）一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省（shěng）力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降（jiàng）時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡（héng）移動定位及把重物正確地放到空（kōng）間中的任（rèn）何位置。
泰安助力機械手助力機械手特（tè）點：a、非標定製，貼合客戶個（gè）性化需求； b、適用（yòng）範圍廣； c、安全高效。
助力機（jī）械手利（lì）用氣動邏輯原理，安全高效的解（jiě）決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手（shǒu）可完成對工件（物品（pǐn））的抓取、搬運、翻轉（zhuǎn）、升降、對（duì）接（jiē）等移載動作，並把負載物件快（kuài）速（sù）、準確的裝配在預先設定的位（wèi）置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下（xià）線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機（jī）頭釆用（yòng）整（zhěng）體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備（bèi）作業時的安全性（xìng）。
工作範圍廣：立柱式機械臂最（zuì）大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範（fàn）圍。
提升行程大：標準型（xíng）機（jī）械臂有效提升行程可達1.4米，可實現（xiàn）工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負（fù）載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持（chí），以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複（fù）雜程度的（de）夾具需（xū）求，在滿足（zú）提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大（dà）；立柱旋轉（zhuǎn）關節（jiē）及（jí）夾具旋轉關節可實現（xiàn）360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有（yǒu）限製，以消（xiāo）除（chú）設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的（de）煩惱。
四連杆結（jié）構：機械臂在提升過程中四連（lián）杆結構能夠有效保持（chí）機械（xiè）臂前臂始終處於水平狀態，已（yǐ）達到工件狀態的始終如一（yī）。
抗偏心能力：硬臂式機械（xiè）臂有足夠的剛性（xìng）能夠有效抵抗工件（jiàn）的偏心，以完成夾具（jù）夾持（chí）工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝（zhuāng）方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支（zhī）撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝（zhuāng）形式。其對（duì）空間需求量較小，避讓地麵幹（gàn）涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適（shì）用於工作（zuò）覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊（diào）頂（dǐng）式安裝：吊頂式安裝為利（lì）用上方鋼結構（gòu）來支持（chí）整個機（jī）械手及工件的安裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避（bì）讓（ràng）性。匹配滑軌使用能夠有（yǒu）效（xiào）的提高機械手的工作範圍，實現長距（jù）離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠（gòu）承載機械手與工件的重量及（jí）抵（dǐ）抗偏（piān）心（xīn）力臂所產（chǎn）生的扭矩（jǔ）。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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