泰安助（zhù）力機械臂，泰（tài）安（ān）助力機械手,泰安氣動平衡吊（極柱裝（zhuāng）配）技術規範
一（yī）、工件參數（shù）：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類（lèi）：以會簽為準
來料狀態：乙方（fāng）指定放置狀態
放料狀態：1種（zhǒng）
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定（dìng）負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控（kòng）製方式 采用全（quán）程平（píng）衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手（shǒu）柄
負載顯示、誤操（cāo）作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底（dǐ）座
附件
供氣兩聯件、氣管及（jí）相關氣路元器件（jiàn）等
三（sān）、技術（shù）說明：
本（běn）方案用於將斷路器極柱裝（zhuāng）配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係（xì）統采用全程平衡控製方（fāng）式，可滿足極（jí）柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內（nèi）處於浮動狀態，可（kě）通過雙（shuāng）手直接（jiē）上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械（xiè）手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求（qiú）本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件（jiàn）均內置於（yú）保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外（wài）的碰撞造成損害。
人機交互部分（fèn）（如：控製手柄、按（àn）鈕、負（fù）載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局（jú），易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要（yào）連接螺栓（shuān）須采用8.8級（jí）優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者（zhě）的安全；
閑置狀態時工具不（bú）會自動漂移，能夠保持在固（gù）定（dìng）的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機（jī）械（xiè）手出現意外動作，如防止突然下墜或上（shàng）升等可（kě）能（néng）傷及操作工或（huò）工件的（de）動作（zuò）；
氣路
線體的氣路（lù）入口（kǒu）裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣（qì）、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管（guǎn）管路盡量設在隱蔽處，以免影響（xiǎng）線體美觀。各種氣路（lù）接（jiē）頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源（yuán）要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過（guò）5m，壓力不小0.6MPa，流量（liàng）不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油（yóu）。接口口徑（jìng）為（wéi）Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣（qì）源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以（yǐ）下空間不許有障礙（ài）物，防止其與（yǔ）機（jī）械手發生幹涉；
9、 地（dì）基（jī）要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度（dù）不低於（yú）200mm；
B、地質及地形（xíng）不（bú）得為積水地（dì）帶；
重點服務區（qū）域： 北京 天（tiān）津 重慶 上海 合肥 蕪湖（hú） 石家莊（zhuāng） 保定 廊坊 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州（zhōu） 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南（nán） 青島 淄博 棗莊 東營 煙台（tái） 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州（zhōu） 聊城 濱州 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州（zhōu） 寧波 溫（wēn）州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原（yuán） 沈（shěn）陽 大（dà）連 長春 福州（zhōu） 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
