泰州LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械手用於(yú)實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接(jiē),底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動(dòng)減速機傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸(shū)出軸端配備一套離(lí)合器,以減少在驅動過程中加、減速造成(chéng)的衝(chōng)擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬(cuì)火,鏈(liàn)條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不得出現跳齒、卡(kǎ)鏈等現象。
行走驅動通過變頻器(qì)、傳(chuán)感器(qì)及PLC程(chéng)序控製,可保證運行平穩(wěn);實現快速移動、慢速到位(wèi)製(zhì)動刹車精確定位。
升降(jiàng)采用汽缸驅動(dòng),由電池(chí)閥控製升或(huò)降。以磁性開(kāi)關確定是否到位。汽缸(gāng)杆端部配備一套(tào)浮動接頭(tóu),以保證汽缸在驅動過(guò)程中的靈活性。導向(xiàng)采用四套(tào)直線軸承和直線(xiàn)導杆,以保證在升降和行走過程(chéng)中不出現搖晃現象。導杆端部設有四(sì)套防脫落裝置,以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於(yú)電線和(hé)和氣管(guǎn)的(de)彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的(de)油水分離器,保證電池閥、汽(qì)缸等氣動元(yuán)件幹燥和潤滑作用
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