一，威海助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人基（jī）礎上發展起來（lái）的，助（zhù）力機械手研究始於20世紀中期，隨著（zhe）計（jì）算機和自動化技術的（de）發展，特別是1946年第一台數字電（diàn）子計算機問世以來，計算（suàn）機取得（dé）了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求（qiú）推動了自動化技術的進展，又為（wéi）機器人的開（kāi）發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理（lǐ）放射性物質。在這（zhè）一需求背景下，美（měi）國於（yú）1947年開發了遙控機械手，1948年又（yòu）開發了機械式的主從（cóng）機械手（shǒu）。
助力機械手首先是（shì）從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械（xiè）手（shǒu），它的結構（gòu）是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁（cí）塊的工（gōng）件抓放（fàng）機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和（hé）自動控製技術的迅速發（fā）展,農業機械將進（jìn）入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用（yòng）可（kě）以提高勞（láo）動生產率和（hé）產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，威海（hǎi）助力機（jī）械臂（平衡吊）應（yīng）用範圍
目前國內助力機（jī）械於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下（xià）料、點焊、噴漆（qī）、噴塗、鑄鍛、熱處（chù）理等方麵，然而數量（liàng）、品種、功能方麵都不能滿足工業生產發展的（de）需要。
隨（suí）著（zhe）互聯（lián）網技術（shù）和大數據技術的（de）發展，助（zhù）力機械手（shǒu）的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範（fàn）圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手（shǒu）、計（jì）算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力（lì）機械手的反應速度，減少衝擊（jī），正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺（jiào）、視覺等性能的助力機械手，並（bìng）考慮與計算機連（lián）用。
5、研製具有某種智（zhì）能的助力機械手，使助力機（jī）械手（shǒu）具有一定的傳感能（néng）力，具有視覺功能和觸覺（jiào）功能。
6、目前世界高端工業助力機械（xiè）手均有高精化、高速化、多軸化（huà）和（hé）輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米（mǐ）及亞微米（mǐ）級要求，將助力機械手、柔性製造（zào）係統和柔性製造單元相（xiàng）結合，從而根本改變目前機械製造（zào）係統的人工操作狀態。助力機械手廠（chǎng）家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向（xiàng）著電子信息、生物技術、生命科學（xué）及航空航（háng）天等高端行業發（fā）展。
三，威海硬臂式助力機械臂（威海平衡吊）與威海氣動（dòng）或軟索式助力機械臂（威海平衡吊）區別
硬臂（bì）式助力機械臂（威（wēi）海平衡（héng）吊）與氣動平衡吊和軟索式助力（lì）機械臂（威海平衡吊）一樣都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況下無法使用氣（qì）動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用（yòng）硬臂式助力機械手。比如在工（gōng）件重心遠離（lí）臂（bì）懸掛點，或是工件需（xū）要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手（shǒu），還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂（bì）式（shì）助力機械臂（威海（hǎi）平衡吊）可以（yǐ）實（shí）現提升最大500Kg的工件，半徑（jìng）最大可以（yǐ）達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工（gōng）件重量不同，應選（xuǎn）擇符合（hé）最大工件（jiàn）重量的最小（xiǎo）型號的機（jī）器，如（rú）果（guǒ）我們用最（zuì）大負（fù）載200Kg的機械手來搬運30Kg的工（gōng）件，那（nà）麽操作性能笨重。
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