無錫（xī）助力機械手，又（yòu）稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時（shí）省力操（cāo）作的助力（lì）設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作（zuò）者對重（chóng）物進行相應的推拉（lā），就可在空間內平衡移動定位及把重物（wù）正確地放到空間（jiān）中的任何（hé）位置。
無（wú）錫（xī）助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼（tiē）合客戶個性（xìng）化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理（lǐ），安全（quán）高效的解（jiě）決工業領域移載裝配技術問題。助力（lì）機械手（shǒu）可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置（zhì）。或進行流水線上的繁複操作，是物（wù）料上下線和生（shēng）產（chǎn）組裝線理想的（de）助力移載和裝配設備（bèi）。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力（lì）性好（hǎo），機身強度高，提升了設（shè）備作業時（shí）的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最（zuì）大工作半徑可達4米，采用吊頂型機（jī）械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程（chéng）大：標準型機械臂有效提升行程可（kě）達1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵（miàn）提升到較大安裝高（gāo）度的作（zuò）業（yè）。
提升能力強：標（biāo）準（zhǔn）型機械臂最大負載可（kě）達1500Kg(含夾具），可（kě）實（shí）現較大工件移載搬運及為負載夾具（jù）提供支持，以滿足夾具更多的自由（yóu）度。
負載級別多；標準型機械（xiè）臂負載分（fèn）為15個重量（liàng）等級以滿（mǎn）足不同重量工件及不同複（fù）雜程度的夾具需求，在（zài）滿足（zú）提升能力的（de）同時（shí）又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱（zhù）旋轉關節及（jí）夾具旋轉關節可（kě）實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限（xiàn）製，以消除設備在（zài）旋轉（zhuǎn）過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在（zài）提（tí）升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂（bì）始終處於水平狀態（tài），已達到工件狀態的始終如一。
抗偏（piān）心（xīn）能力：硬臂式機械臂（bì）有（yǒu）足夠的（de）剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內（nèi）的操作（zuò）。
負載範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐（chēng）及與地麵的（de）連接僅靠一根立（lì）柱來完成的安裝形式。其對空間需求（qiú）量較小，避讓地麵幹涉能力較（jiào）強，設（shè）備（bèi）的（de）懸臂結構決定了其對地麵質量的要求（qiú）較高，工作使用範圍（wéi）為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂（dǐng）式安裝（zhuāng）：吊頂式安裝為（wéi）利用上（shàng）方（fāng）鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍（wéi），實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高（gāo）的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有（yǒu）幹涉及工作範圍大的場合。
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