無錫助力機械手 ，無錫機械臂
一（yī），無錫硬臂式助力機械手（shǒu）
無錫硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索（suǒ）式（shì）助力機械（xiè）手一樣（yàng）都具（jù）有全（quán）行程“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生（shēng）的情（qíng）況下無法使用氣（qì）動平衡吊或是軟索式助力機械手，而（ér）必須選用硬（yìng）臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要（yào）翻轉（zhuǎn）或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂（bì）式助力機械手（shǒu），還有在廠房（fáng）高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功（gōng）能，防（fáng）止工件下降。並設有安全係統，在（zài）搬運（yùn）過程中或是工件（jiàn）沒（méi）有被放置在安全表麵時（shí），操作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾具，硬（yìng）臂式助力機械（xiè）手可（kě）以實（shí）現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量（liàng）物（wù）料的重力平衡狀態，適用（yòng）於物（wù）料的精（jīng）確移載操作。 b） 空載、滿載及處（chù）理（lǐ）不同工件時，係統（tǒng）可感知（zhī）其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛（gāng）性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取（qǔ）出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具（jù）有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的（de）運（yùn）動。
係統優點：此類（lèi）機械手（shǒu）具有剛（gāng）性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此（cǐ）被廣泛（fàn）應用於（yú）需要越過（guò）障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜（zá）、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵（miàn）移動
工作（zuò）範圍（wéi）： 最大工作半（bàn）徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升重量（liàng）500kg
二，無錫軟索式助力機械手
無錫（xī）軟索式機（jī）械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和（hé）夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索（suǒ）式助力機械（xiè）手的手臂可以圍繞立柱主（zhǔ）軸做連續360°旋轉，雙（shuāng）手臂間也可（kě）以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣（qì）為動力源，擁有兩套（tào）完全獨立的平衡氣動回路（空（kōng）負載平衡（héng））。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點（diǎn）而被廣泛采用。
優點
係統具有（yǒu）操（cāo）作簡便、擴（kuò）展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂（dǐng）部固定（dìng） 3.配合軌道空中（zhōng）移動 4.帶輪子地麵移（yí）動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升（shēng）高度1.5米 最大提升重量100kg
三，無錫T型助力軌（guǐ）道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是無錫T型助力機（jī）械手（shǒu）沒有（yǒu）雙（shuāng）關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有（yǒu）200Kg，但提升高度可（kě）以根據客戶要求設計，而且搬（bān）運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣（qì）情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在（zài）安全表麵時，操作者不能（néng）釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式（shì）助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安（ān）裝形式（shì）為導軌（guǐ）移動
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