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鹽(yán)城新能源(yuán)汽車生產輸送係(xì)統方案及過程描述

發布時間: 作者:鹽(yán)城91视频在线



1車身上到底盤(pán)線 1


內飾(shì)線滑板在轉接工位停止定(dìng)位後,轉(zhuǎn)接升(shēng)降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於車身裙邊時,升降機(jī)停(tíng)止。托叉伸出,到位後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空(kōng)吊具進入轉接工位且(qiě)處(chù)於打開狀態時,升降機帶車身上升;當(dāng)升降機到位後,吊具打開機構伸出,吊具合攏。吊臂支點處於車身裙邊下方。升降機下降(jiàng),把車身轉交(jiāo)至底盤線(xiàn)吊具。


2底盤1線


內飾完成的車(chē)身通過升降機被(bèi)轉接到FDS小車組吊(diào)具(jù)上,快速駛(shǐ)出升降機上方轉接區。進入(rù)底盤1線線端的升降(jiàng)機。升降機(jī)下降軌道與裝配線(xiàn)軌道對接並鎖緊,車身被送入裝(zhuāng)配工(gōng)位。升降(jiàng)機返回。底盤線1共有有效(xiào)工(gōng)位13個(gè) ,工位(wèi)間距7.5m。工序完成後,與末端工位銜(xián)接的升降機上升,小車組在快速驅動的傳(chuán)遞下,快速駛向(xiàng)底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過底盤2線端部的升降(jiàng)機進入底盤(pán)2線。流程內工序完成後通過與末端工位銜接的升(shēng)降上升,小車組在快速驅動的傳遞(dì)下(xià),小車組快速駛向最終裝配線端(duān)的(de)下件升降機(jī)轉接工位,裝好底盤(pán)的車身(shēn)被轉接到最(zuì)終裝配線寬板鏈上。帶空吊具(jù)的小車組快速駛出轉接工位,並被(bèi)轉接到車(chē)身上線處,等待內飾後的車身。


係統內設(shè)有維修區,有兩個存車位(wèi)置,一個是用於存放吊具檢具,一個是維修升降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間(jiān)距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅(qū)動電機和(hé)驅動(dòng)輪、電機支架、張(zhāng)緊氣缸(gāng)及框架組(zǔ)成。

Ø 框架由型(xíng)材焊接(jiē)而成(chéng),上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊(hàn)接件,一側通(tōng)過銷軸與框架(jià)的下伸臂(bì)相連,另一(yī)側的兩個水平滾輪支撐於框(kuàng)架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端(duān)與左右兩側的電機支架可擺動端兩(liǎng)連。

Ø 電機的法蘭(lán)與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩(mó)擦(cā)杆左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動(dòng)電機(jī)支(zhī)架,從而(ér)增大驅動輪作用於摩擦杆上(shàng)的正壓力。

Ø 電(diàn)機功率由投標方計算後(hòu)確定。

Ø 速(sù)度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及(jí)框架組成。框架由型材焊接而(ér)成,上部橫梁與軌道上部連接。電機支架一(yī)側通過銷軸與框架的下(xià)伸臂相連,另一側(cè)的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸(shēn)臂上。背壓輪通過軸安裝在框(kuàng)架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與(yǔ)電機軸連接。

Ø 彈(dàn)簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅(qū)動輪,作用於車組的摩擦杆(gǎn)表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標方計算(suàn)後確定。

Ø 速度(dù):具(jù)體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道(dào)驅(qū)動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背(bèi)壓輪、電機(jī)支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通(tōng)過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框(kuàng)架的下(xià)伸臂相連(lián),另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓(yā)輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架(jià)螺(luó)接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通(tōng)過可擺動電機支架,使摩擦(cā)杆(gǎn)被緊壓於(yú)驅(qū)動輪與背(bèi)壓輪之間。驅動電機(jī)驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道(dào)通(tōng)過時軌跡有變化,彎道驅(qū)動可整(zhěng)體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計(jì)算後確定。

Ø 速(sù)度:具體速(sù)度由(yóu)投標方根據要求確定(dìng)。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板(bǎn)連接。下緣(yuán)上表麵為車組行(háng)走麵,腹板兩(liǎng)麵為車組的導向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中車組、一個後車組組成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向(xiàng)輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組(zǔ)成。連接杆與中車組(zǔ)通過萬向軸(zhóu)承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓(yā)板的作用下,可實(shí)現(xiàn)搭持及(jí)解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆(gǎn)、軸組成(chéng)。兩個輪架各安裝2個承重行走輪及4個導向輪(lún),分置於軌道兩側(cè)。摩擦杆及吊具吊掛杆通過(guò)軸(zhóu)及軸承與輪架相連。吊具吊掛杆(gǎn)有兩(liǎng)個吊耳,吊具(jù)在上下坡時可繞一點轉動,從而保(bǎo)持水平。


Ø 後車組:後車組由行(háng)走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤(gōu)組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上,分置於軌道兩(liǎng)側(cè)。連接(jiē)杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平(píng)及垂直方向擺動。固定掛鉤(gōu)與前一小車後車組的擺(bǎi)動掛鉤在壓板的作用下,可實(shí)現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而成。在吊具兩側(cè)安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱(zhù)框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯(tī)組成。所(suǒ)有升(shēng)降機(jī)的主要(yào)部件(jiàn)都是一樣的,它(tā)們之間的區別在於升降高度及停止(zhǐ)位數(shù)不同。

Ø 技術參數(shù):升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變(biàn)頻(pín)調速)(各參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此外頂部(bù)有一(yī)框架用(yòng)於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況下,在方管中部增加一個或多(duō)個(gè)橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四(sì)柱分置於,每側兩柱(方管)對角而(ér)立,同時作為(wéi)升架和配重導軌。在柱上還安裝(zhuāng)有維(wéi)修平台和感應開關支架C型導軌。


Ø 升降架:升降(jiàng)架作為垂直運(yùn)動部件是一個空心(xīn)方管框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶斷(duàn)裂保護裝置的皮帶連接組件組(zǔ)成。在基本框架上(shàng)固定一個由空心方(fāng)管焊接而(ér)成的托架,升降機輥床安裝在托(tuō)架上。升降架導輪行走在柱外(wài)表(biǎo)麵,且對角布置。皮帶斷(duàn)裂保護裝(zhuāng)置的工作原理是這樣的(de):當一根(gēn)皮帶斷(duàn)裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開關,從而使驅動電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯軸(zhóu)器、軸承及(jí)軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒(tǒng)通過脹套與(yǔ)軸(zhóu)聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和製造商(shāng)提供的安(ān)裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的(de)扭力扳手或(huò)由供應商提供的專用扳手 。在對驅動(dòng)裝置進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷軸推(tuī)進皮帶滾筒的長孔中(zhōng)。這(zhè)樣可保證即使在電(diàn)機製動失效時(shí)升降架不能運動。所有的部件都安裝在升降機頂部的框架上。為了(le)保證水平穩定,整個係統(tǒng)在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不(bú)含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶(dài)與升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮(pí)帶夾板的連(lián)接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力(lì)矩為(wéi)120Nm)

Ø 配重:配重用於(yú)平衡升降架及其上安裝(zhuāng)部件、輸送物品重量。配重由一個框架和裝在其中的單件扁鋼組成,四(sì)個滾輪組行走在支柱內側表麵起導向(xiàng)作用(與升(shēng)降架類似)。在框架(jià)的上部可以固定皮帶。配重重量由皮帶另(lìng)一(yī)端所吊的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便對升降機特別是對驅動裝置進行維修,在升降機頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修(xiū)軌道,以便需要時把電機吊(diào)至地麵。升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶(dài)、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度(dù)及停止位數不(bú)同。


道岔


Ø 道(dào)岔是在摩(mó)擦(cā)式(shì)輸送機(jī)係(xì)統中控製承載小車運行路線的裝置。道岔設(shè)置在軌(guǐ)道匯合處或轉換運行路線的位置上,控製承載小車在輸送機係統中的(de)流向;

Ø 車(chē)組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋(xuán)轉,轉向軌把車組從正在運行的軌道(dào)上(shàng)轉(zhuǎn)至(zhì)另一承載(zǎi)軌道上,或轉(zhuǎn)向軌不旋轉,車組(zǔ)在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實現安(ān)全可(kě)靠的定位,確保轉掛位置準確。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使(shǐ)旋轉板夾緊車體起(qǐ)到定位作用。


停止器


Ø 停(tíng)止器設置在升降段、脫掛勾裝置及等待位的前麵,保證吊具車組停止(zhǐ)在等待工位,防止因為承載小車組(zǔ)的誤動導致軌道卡(kǎ)死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置(zhì)在空(kōng)吊具返(fǎn)回段,由吊具檢具、吊具維修軌(guǐ)道、吊具檢修裝置(zhì)組成。


Ø 吊具(jù)檢修區設置為鋼平台,其(qí)中吊(diào)具維修用(yòng)升降洞口設有(yǒu)活動安全護(hù)欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝(zhuāng)置),吊具檢修區能存放2個(gè)吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊(diào)具維修裝置由升降葫蘆及升(shēng)降軌段組成,需維修的吊具可通過升降段(duàn)將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進行維(wéi)修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙(shuāng)鉤電葫蘆及升降軌段組成(chéng)。小車組(zǔ)攜帶吊具進入維修區,在維修區檢測後,如吊具需(xū)要維修,則將小車組攜帶吊具推入(rù)升降軌段,電葫蘆分別吊住(zhù)升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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