一，鹽城助力機械臂（平衡吊）的發（fā）展史
助力機械臂（平衡吊）是在（zài）早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力（lì）機械手（shǒu）研究始於20世（shì）紀中期，隨著計算機和（hé）自動化技術的發（fā）展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量（liàng）、低價格的方向發展。同時（shí），大批量生產的迫切需求推動了自動化技（jì）術的進展，又為機器人的開發奠定了（le）基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射（shè）性物質。在這一需求背景下，美國（guó）於（yú）1947年開發了遙控機械手，1948年又開（kāi）發了機械式（shì）的主（zhǔ）從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合（hé）控製（zhì）公司研（yán）製出（chū）第一台助力機（jī）械手，它的結構是；機（jī）體上安裝一個回轉臂，頂部裝（zhuāng）有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著（zhe）計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時（shí）期，助力機械手的應用可以提高勞（láo）動生產率和產品質量,改善（shàn）勞（láo）動條件,解決（jué）勞動力不足等（děng）問題。
二，鹽（yán）城助力機械臂（平衡吊（diào））應用範圍
目前國內助力機械於主要用於機床加工（gōng）、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上（shàng）下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不（bú）能滿足工業生產發展的需（xū）要（yào）。
隨著互聯（lián）網技術和大數據技術（shù）的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用（yòng）範圍，重點發展鑄造（zào）、熱處理方麵的機（jī）械手；
2、發展通用（yòng）機械手，有條件的還要研製示教式機械手（shǒu）、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反（fǎn）應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性（xìng）能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具（jù）有某種智能的助力機械手，使助力（lì）機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前（qián）世界高端工業助（zhù）力機械手（shǒu）均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發（fā）展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米（mǐ）級（jí）要求，將助力機械手（shǒu）、柔（róu）性製造係統和柔性製造單元相（xiàng）結合，從而根本改變目前機械製造係統的人（rén）工操作狀態。助力機械手廠（chǎng）家
7、隨著機（jī）械手的小型化（huà）和微型化，其應（yīng）用領域將會突破傳統（tǒng）的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等（děng）高端行業發展。
三，鹽城硬臂式助力機（jī）械（xiè）臂（鹽城平衡吊）與鹽城氣（qì）動或軟（ruǎn）索式助力機械臂（bì）（鹽城平衡吊）區（qū）別（bié）
硬臂式助力機械臂（鹽城平衡吊）與（yǔ）氣動平衡（héng）吊和軟索式助力機械臂（鹽城平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮（fú）”功能，區別是在有扭矩產生（shēng）的情況（kuàng）下無（wú）法使用氣動（dòng）平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力（lì）機械手。比如在工件（jiàn）重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用（yòng）硬臂（bì）式（shì）助力機械手。
硬臂式助力（lì）機（jī）械臂（鹽城平衡（héng）吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以（yǐ）達到3000mm，提升高度最（zuì）大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選（xuǎn）擇符合最大工件重量的最小（xiǎo）型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械（xiè）手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
重點服務區域： 北京（jīng） 天津 重慶 上（shàng）海 合肥 蕪（wú）湖 石家莊 保定（dìng） 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都（dōu） 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽（yáng） 大連 長春 福州 廈門 泉州（zhōu） 南（nán）昌 鄭州（zhōu） 武漢 西安
