鹽城助力機械手 ，鹽城機械（xiè）臂
一，鹽城硬臂式助力機械手
鹽城硬臂式（shì）助力機械（xiè）手（shǒu）與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況下無法（fǎ）使用氣動平衡吊或是軟索式助（zhù）力機（jī）械（xiè）手，而（ér）必須選用硬臂式助力機械（xiè）手（shǒu）。比如在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是（shì）工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂（bì）式助力機械手，還（hái）有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助（zhù）力機（jī）械（xiè）手。
配有儲氣罐，可在（zài）斷氣情況下繼續使用一個循（xún）環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係（xì）統，在搬運過程中或是工件沒有（yǒu）被放置（zhì）在安全表（biǎo）麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式（shì）助力機（jī）械手可以實現起吊（diào）各種形狀的工件。安（ān）裝形式可以是地麵固定、懸掛固定（dìng）或是導軌（guǐ）移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物（wù）料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於（yú）精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑（huá）等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等（děng）操作。
d） 剛（gāng）性手臂可使機械手帶（dài）工件越過障礙；水平臂可滿足物料（liào）在相關（guān）場所進行橫向放入、橫向取（qǔ）出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手（shǒu）頭部的水平，發揮高（gāo）作業性。
f） 關節刹車裝置（zhì），具有（yǒu）多個回轉關節，以實（shí）現廣域範圍內的物料（liào）取置（zhì）；配備有刹（shā）車裝（zhuāng）置，操作者可在操作過程中隨時（shí）中斷機械手的（de）運動。
係統優點（diǎn）：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等（děng）諸多優（yōu）點（diǎn），因此被廣泛應用於（yú）需要越過障礙、要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環（huán）境複雜、或需要承受扭力等（děng）場合
安裝形式（shì）：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子（zǐ）地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升（shēng）高度2米 最大提升重量500kg
二，鹽（yán）城軟索式助力（lì）機械手
鹽城軟索式機械手的功能與氣動（dòng）平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主（zhǔ）機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索（suǒ）式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉（zhuǎn），雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空（kōng）氣為（wéi）動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類（lèi）機械（xiè）手（shǒu），因其輕便快（kuài）捷，擴展靈活、係統配置經（jīng）濟（jì）等特點（diǎn）而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精（jīng）確等
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最（zuì）大提升高度1.5米 最大提升重（chóng）量100kg
三，鹽城T型助力（lì）軌道機械手
區別於硬臂式助力機（jī）械（xiè）手的（de）是鹽城T型助（zhù）力（lì）機械手沒有雙關（guān）節機械（xiè）臂，它的（de）前後左右（yòu）位（wèi）移靠（kào）導軌來實（shí）現。由於（yú）T型助（zhù）力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更（gèng）適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負（fù）載要比硬臂式小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍（wéi）要比硬臂式大（dà）的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同（tóng）時（shí）會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過（guò）程中或（huò）是工件沒有被放置在安全表麵時（shí），操作者（zhě）不能釋放工件（jiàn）。
配合各種非標夾具，硬臂式（shì）助力機械手可以實現起吊各種形狀（zhuàng）的工件。安裝形式為導軌移動
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