鹽城（chéng）助（zhù）力機械手（shǒu），又稱機械手、助力臂等，是一種（zhǒng）新穎的、用於物料搬運及安（ān）裝時省力操作的助力設備。它巧妙地（dì）應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形（xíng）成浮動狀態。操作者對重物進行相應（yīng）的推拉，就（jiù）可在空間內平衡（héng）移動定位及（jí）把重物正確地（dì）放到空間中（zhōng）的任何位置（zhì）。
鹽城助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化（huà）需求； b、適用範圍廣（guǎng）； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏（luó）輯原理，安全高效的解決工業領（lǐng）域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降（jiàng）、對接等移載動作，並（bìng）把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水（shuǐ）線上的繁複操（cāo）作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力（lì）移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特（tè）點：高強度結構 機頭釆用整體鍛（duàn）壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強（qiáng）度高，提升了設備作業時（shí）的（de）安全性。
工（gōng）作範圍廣（guǎng）：立柱式機械臂最大工作半徑可達（dá）4米，采（cǎi）用吊頂型機（jī）械臂可實現更大的移載範圍。
提升行（háng）程大：標準型機械臂有效提升行程（chéng）可達1.4米，可實現工件由地麵提升到（dào）較（jiào）大安裝高度的作業（yè）。
提升能力強：標準型（xíng）機械臂最大負（fù）載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載（zǎi）夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別（bié）多；標準型機（jī）械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的（de）同時又（yòu）能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大（dà）；立柱旋轉關（guān）節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件（jiàn）的漂移（yí）沒（méi）有限製（zhì），以消除設備在旋轉過程中纏（chán）繞氣管（guǎn）所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆（gǎn）結構能夠有效保持機（jī）械臂前（qián）臂始終處於水平（píng）狀態，已（yǐ）達到工（gōng）件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的（de）剛性（xìng）能夠有效抵抗工件的偏心，以完成（chéng）夾具夾持工件探（tàn）入空腔內（nèi）的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝（zhuāng）：立柱式安裝為（wéi）設備的支撐（chēng）及與地麵（miàn）的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較（jiào）強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範（fàn）圍為以立柱為圓心的圓環（huán），適用於工作覆蓋（gài）範圍要求不（bú）高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安（ān）裝為利用（yòng）上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備（bèi）有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的（de）提高機械手的（de）工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與（yǔ）工件的重量（liàng）及抵抗偏心力臂所產生（shēng）的扭矩。主要運（yùn）用於地麵（miàn）設（shè）備有幹涉及工作範圍大的場合（hé）。
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