煙台助力機械手 ，煙台機（jī）械臂
一，煙台硬臂式助力機械手
煙台硬臂式助（zhù）力機械手與氣動（dòng）平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有（yǒu）全（quán）行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是（shì）軟索式助（zhù）力（lì）機械手，而必須選用硬臂式助力機（jī）械手（shǒu）。比如在工件重心遠離（lí）臂懸（xuán）掛點（diǎn），或是（shì）工件需（xū）要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂（bì）式助力機械手，還有在廠（chǎng）房高度有（yǒu）限情況下，可以選用硬臂式助力（lì）機械手。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警（jǐng），提醒操作者，在（zài）氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統（tǒng），在搬運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標（biāo）夾具，硬臂式助力機械手可（kě）以實現起吊各種形狀的（de）工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件（jiàn）時，係統可感知其重量變化，並實（shí）現載荷在三維（wéi）空間中的浮動狀（zhuàng）態，便於精確定位。
c） 全程平（píng）衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使（shǐ）機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所（suǒ）進行橫（héng）向放入、橫向（xiàng）取出等（děng）動作要求。
e） 係統可始終（zhōng）保持機械手（shǒu）頭（tóu）部（bù）的水平，發揮高作業性。
f） 關節（jiē）刹車裝置，具有（yǒu）多個回轉（zhuǎn）關節，以實現廣域範圍內的（de）物料取置；配備（bèi）有刹車（chē）裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛（gāng）性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙（ài）、要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限。現場（chǎng）環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移（yí）動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升重量500kg
二（èr），煙台軟（ruǎn）索式（shì）助力機械手
煙（yān）台軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩（shéng）連接，因此稱之為軟索式。軟索式（shì）助力機械手的手臂可以圍繞立柱（zhù）主軸（zhóu）做（zuò）連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空（kōng）氣為動力源，擁有兩套完全（quán）獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效（xiào）。定位精確等
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌（guǐ）道空中移動 4.帶輪子地麵（miàn）移動
工作範圍：
最大（dà）工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升（shēng）重量100kg
三，煙台T型助力軌道機械手（shǒu）
區別於硬（yìng）臂式助力機械手的是煙台T型助力機械（xiè）手沒有雙關節機械臂，它（tā）的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助（zhù）力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧（qiǎo），更（gèng）適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載（zǎi）要比硬臂式小，隻有200Kg，但提（tí）升高度可以根據客戶要求（qiú）設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多（duō）。
配有（yǒu）儲氣（qì）罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟（qǐ）動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全（quán）表麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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